SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

TPDO3
1. eingetragenes Objekt.................. 37
2. eingetragenes Objekt.................. 37
3. eingetragenes Objekt.................. 37
4. eingetragenes Objekt.................. 37
Anzahl eingetragener Objekte......... 37
COB-ID used by PDO ..................... 37
first mapped object.......................... 37
fourth mapped object ...................... 37
Identifier.......................................... 37
inhibit time....................................... 37
number of mapped objects.............. 37
second mapped object.................... 37
Sperrzeit ......................................... 37
third mapped object ........................ 37
transmission type............................ 37
Übertragungsmaske........................ 38
Übertragungstyp ............................. 37
TPDO4
1. eingetragenes Objekt.................. 38
2. eingetragenes Objekt.................. 38
3. eingetragenes Objekt.................. 38
4. eingetragenes Objekt.................. 38
Anzahl eingetragener Objekte......... 38
COB-ID used by PDO ..................... 38
first mapped object.......................... 38
fourth mapped object ...................... 38
Identifier.......................................... 38
inhibit time....................................... 38
number of mapped objects.............. 38
second mapped object.................... 38
Sperrzeit ......................................... 38
third mapped object ........................ 38
transmission type............................ 38
Übertragungsmaske........................ 38
Übertragungstyp ............................. 38
PDO-Message................................. 26, 31
peak_current ......................................... 68
phase_order.......................................... 74
polarity .................................................. 61
pole_number ......................................... 71
Polpaarzahl ........................................... 71
Polzahl .................................................. 71
position control function......................... 79
position_actual_value............................ 84
position_control_gain ............................ 83
position_control_parameter_set ............ 83
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 185