SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Umrechnungsfaktoren (Factor Group)<br />
Übersicht<br />
Servoregler werden in einer Vielzahl von Anwendungsfällen eingesetzt: Als<br />
Direktantrieb, mit nachgeschaltetem Getriebe, für Linearantriebe etc. Um für alle<br />
diese Anwendungsfälle eine einfache Parametrierung zu ermöglichen, kann der<br />
Regler mit Hilfe der Factor Group so parametriert werden, dass der Nutzer alle<br />
Größen wie z.B. die Drehzahl direkt in den gewünschten Einheiten am Abtrieb<br />
angeben bzw. auslesen kann (z.B. bei einer Linearachse Positionswerte in Millimeter<br />
<strong>und</strong> Geschwindigkeiten in Millimeter pro Sek<strong>und</strong>e). Der Regler rechnet die Eingaben<br />
dann mit Hilfe der Factor Group in seine internen Einheiten um. Für jede<br />
physikalische Größe (Position, Geschwindigkeit <strong>und</strong> Beschleunigung) ist ein<br />
Umrechnungsfaktor vorhanden, um die Nutzer-Einheiten an die eigene Applikation<br />
anzupassen. Die durch die Factor Group eingestellten Einheiten werden allgemein<br />
als position_units, speed_units oder acceleration_units bezeichnet. Die folgende<br />
Skizze verdeutlicht die Funktion der Factor Group:<br />
Alle Parameter werden im Regler gr<strong>und</strong>sätzlich in seinen internen Einheiten<br />
gespeichert <strong>und</strong> erst beim Einschreiben oder Auslesen mit Hilfe der Factor Group<br />
umgerechnet.<br />
Daher sollte die Factor Group vor der allerersten Parametrierung eingestellt<br />
werden <strong>und</strong> während einer Parametrierung nicht geändert werden.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 53
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