SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Mit dem Objekt position_error_tolerance_window kann die Größe einer<br />
Lageabweichung definiert werden, bis zu der der Lageregler nicht eingreift<br />
(Totbereich). Dieses kann zur Stabilisierung eingesetzt werden, wenn z.B. Spiel in<br />
der Anlage vorhanden ist.<br />
Index 60FBh<br />
Name position_control_parameter_set<br />
Object Code RECORD<br />
No.<br />
Elements<br />
of<br />
4<br />
Sub-Index 01h<br />
Description position_control_gain<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units 256 = „1“<br />
Value Range 0...64*256 (16384)<br />
Default Value 102<br />
Sub-Index 02h<br />
Description position_control_time<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units µs<br />
Value Range 0<br />
Default Value 0<br />
Sub-Index 04h<br />
Description position_control_v_max<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units speed units<br />
Value Range 0...131072 min -1<br />
Default Value 500 min -1<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 83
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