SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Beschreibung der Objekte<br />
Objekt 1011h: restore_default_parameters<br />
Index 1011h<br />
Name restore_parameters<br />
Object Code ARRAY<br />
No. of Elements 1<br />
Data Type UINT32<br />
Sub-Index 01h<br />
Description restore_all_default_parameters<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units -<br />
Value Range 64616F6Ch („load“)<br />
Default Value 1 (read access)<br />
Das Objekt 1011h_01h (restore_all_default_parameters) ermöglicht, den<br />
aktuellen Parametersatz in einen definierten Zustand zu versetzen. Hierfür<br />
wird der Default-Parametersatz in den aktuellen Parametersatz kopiert. Der<br />
Kopiervorgang wird durch einen Schreibzugriff auf dieses Objekt ausgelöst,<br />
wobei als Datensatz der String „load“ in hexadezimaler Form zu übergeben ist.<br />
Dieser Befehl wird nur bei deaktivierter Endstufe ausgeführt. Andernfalls wird<br />
der SDO-Fehler „Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden, da sich der<br />
Regler dafür nicht im richtigen Zustand befindet“ erzeugt. Wird die falsche Kennung<br />
gesendet, wird der Fehler „Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden“<br />
erzeugt. Wird lesend auf das Objekt zugegriffen, wird eine 1 zurückgegeben,<br />
um anzuzeigen, dass das Zurücksetzen auf Defaultwerte unterstützt wird.<br />
Die Parameter der CAN-Kommunikation (Knoten-Nr., Baudrate <strong>und</strong> Betriebsart)<br />
bleiben unverändert.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 51
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