SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6081 h: profile_velocity<br />
Das Objekt profile_velocity gibt die Geschwindigkeit an, die normalerweise<br />
während einer Positionierung am Ende der Beschleunigungsrampe erreicht<br />
wird. Das Objekt profile_velocity wird in speed units angegeben.<br />
Index 6081h<br />
Name profile_velocity<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units position_units<br />
Value Range --<br />
Default Value 0<br />
Objekt 6082 h: end_velocity<br />
Das Objekt end_velocity (Endgeschwindigkeit) definiert die Geschwindigkeit,<br />
die der Antrieb haben muss, wenn er die Zielposition (target_position) erreicht.<br />
Normalerweise ist dieses Objekt auf Null zu setzen, damit der Regler beim<br />
Erreichen der Zielposition (target_position) stoppt. Für lückenlose<br />
Positionierungen kann eine von Null abweichende Geschwindigkeit vorgegeben<br />
werden. Das Objekt end_velocity wird in denselben Einheiten wie das Objekt<br />
profile_velocity angegeben.<br />
Index 6082h<br />
Name end_velocity<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units speed units<br />
Value Range --<br />
Default Value 0<br />
136 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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