SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Aufbau der EMERGENCY-Message<br />
Der Regler sendet beim Auftreten eines Fehlers eine EMERGENCY-Message. Der<br />
Identifier dieser Nachricht wird aus dem Identifier 80 h <strong>und</strong> der Knotennummer des<br />
betroffenen Reglers zusammengesetzt.<br />
Die EMERGENCY-Message besteht aus acht Datenbytes, wobei in den ersten<br />
beiden Bytes ein error_code steht, die in folgender Tabelle aufgeführt sind. Im dritten<br />
Byte steht ein weiterer Fehlercode (Objekt 1001h). Die restlichen fünf Bytes enthalten<br />
Nullen.<br />
Identifier: 80h +<br />
Knotennummer<br />
81h 8<br />
error_code<br />
error_register (Obj. 1001h)<br />
E0 E1 R0 0 0 0 0 0<br />
Datenlänge<br />
Folgende Fehlercodes können auftreten:<br />
error_co<br />
de (hex)<br />
Anzeige Bedeutung<br />
6180 E 01 0 Stack Overflow<br />
3220 E 02 0 Unterspannung Zwischenkreis<br />
4310 E 03 0 Übertemperatur Motor<br />
4210 E 04 0 Übertemperatur Leistungsteil<br />
4280 E 04 1 Übertemperatur Zwischenkreis<br />
5114 E 05 0 Ausfall interne Spannung 1<br />
5115 E 05 1 Ausfall interne Spannung 2<br />
5116 E 05 2 Ausfall Treiberversorgung<br />
5410 E 05 3 Unterspannung digitale I/O<br />
5410 E 05 4 Überstrom digitale I/O<br />
2110 E 06 0 Kurzschluss Endstufe<br />
3210 E 07 0 Überspannung<br />
7380 E 08 0 Winkelgeberfehler Resolver<br />
7382 E 08 2 Fehler Spursignale Z0 Inkrementalgeber<br />
7383 E 08 3 Fehler Spursignale Z1 Inkrementalgeber<br />
7384 E 08 4 Fehler Spursignale digitaler Inkrementalgeber<br />
7385 E 08 5 Fehler Spursignale Hallgebersignale Inkrementalgeber<br />
8A80 E 11 0 Referenzfahrt: Fehler beim Start<br />
8A81 E 11 1 Fehler während einer Referenzfahrt<br />
8A82 E 11 2 Referenzfahrt: Nullimpulsfehler<br />
8180 E 12 0 CAN-Bus: Doppelte Knotennummer<br />
8120 E 12 1 Kommunikationsfehler CAN: BUS OFF<br />
8181 E 12 2 Kommunikationsfehler CAN beim Senden<br />
8182 E 12 3 Kommunikationsfehler CAN beim Empfangen<br />
6185 E 15 0 Division durch 0<br />
6186 E 15 1 Bereichüberschreitung (Über-/Unterlauf)<br />
6181 E 16 0 Programmausführung fehlerhaft<br />
6182 E 16 1 Illegaler Interrupt<br />
6187 E 16 2 Initialisierungsfehler<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 41
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