SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

des controlwords werden gemeinsam ausgewertet, um einen Zustandsübergang
auszulösen. Im Folgenden werden zunächst nur die wichtigsten Zustandsübergänge
2, 3, 4, 9 und 15 erläutert. Eine Tabelle aller möglichen Zustände und
Zustandsübergänge findet sich am Ende dieses Kapitels.
Die folgende Tabelle enthält in der 1. Spalte den gewünschten Zustandsübergang
und in der 2. Spalte die dazu notwendigen Voraussetzungen (Meistens ein
Kommando durch den Host, hier mit Rahmen dargestellt). Wie dieses Kommando
erzeugt wird, d.h. welche Bits im controlword zu setzen sind, ist in der 3. Spalte
ersichtlich (x = nicht relevant).
Nr. Wird durchgeführt wenn
2
Endstufen- u. Reglerfreig. vorh. +
Kommando Shutdown
Bitkombination (controlword)
Bit 3 2 1 0
Aktion
Shutdown = x 1 1 0 Keine
3 Kommando Switch On Switch On = x 1 1 1 Einschalten der Endstufe
4 Kommando Enable Operation Enable Operation = 1 1 1 1
9 Kommando Disable Voltage Disable Voltage = x x 0 x
15
Fehler behoben+
Kommando Fault Reset
Abbildung 0.11: Wichtigste Zustandsübergänge des Reglers
Regelung gemäß
eingestellter Betriebsart
Endstufe wird gesperrt.
Motor ist frei drehbar.
Fault Reset = Bit 7 = Fehler quittieren
BEISPIEL
Nachdem der Regler parametriert wurde, soll der Regler „freigegeben“, d.h. die Endstufe
eingeschaltet werden:
1.) Der Regler ist im Zustand SWITCH_ON_DISABLED
2.) Der Regler soll in den Zustand OPERATION_ENABLE
3.) Laut Zustandsdiagramm (Abbildung 0.10) sind die Übergänge 2, 3 und 4 auszuführen.
4.) Aus Abbildung 0.11 folgt:
Übergang 2: controlword = 0006h Neuer Zustand: READY_TO_SWITCH_ON * 1)
Übergang 3: controlword = 0007h Neuer Zustand: SWITCHED_ON * 1)
Übergang 4: controlword = 000Fh Neuer Zustand: OPERATION_ENABLE * 1)
Hinweise:
1.) Das Beispiel geht davon aus, dass keine weiteren Bits im controlword gesetzt sind
(Für die Übergänge sind ja nur die Bits 0..3 wichtig).
2.) Die Übergänge 3 und 4 können zusammengefasst werden, indem das controlword
gleich auf 000Fh gesetzt wird. Für den Zustandsübergang 2 ist das gesetzte Bit 3 nicht
relevant.
* 1) Der Host muss warten, bis der Zustand im statusword zurückgelesen werden kann.
Dieses wird weiter unten noch ausführlich erläutert.
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 107