SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 60C4h: interpolation_data_configuration<br />
Über den Objekt-Record interpolation_data_configuration kann die Art<br />
(buffer_organisation) <strong>und</strong> Größe (max_buffer_size, actual_buffer_size) eines<br />
eventuell vorhandenen Puffers sowie der Zugriff auf diesen (buffer_position,<br />
buffer_clear) konfiguriert werden. Über das Objekt size_of_data_record kann die<br />
Größe eines Puffer-Elements ausgelesen werden. Obwohl bei der Interpolationsart<br />
„Lineare Interpolation ohne Puffer“ kein Puffer zur Verfügung steht, muss der Zugriff<br />
über das Objekt buffer_clear allerdings auch in diesem Fall freigegeben werden.<br />
Index 60C4h<br />
Name interpolation_data_configuration<br />
Object Code RECORD<br />
No. of Elements 6<br />
Sub-Index 01h<br />
Description max_buffer_size<br />
Data Type UINT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units --<br />
Value Range 0<br />
Default Value 0<br />
Sub-Index 02h<br />
Description actual_size<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range 0...max_buffer_size<br />
Default Value 0<br />
Sub-Index 03h<br />
Description buffer_organisation<br />
Data Type UINT8<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range 0<br />
Default Value 0<br />
146 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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