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SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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estore_parameters ............................... 51<br />

revision_number.................................... 99<br />

Revisionsnummer CANopen ................. 99<br />

R-PDO 1 ............................................... 39<br />

R-PDO 2 ............................................... 39<br />

R-PDO 3 ............................................... 39<br />

R-PDO 4 ............................................... 39<br />

S<br />

SAMPLE-Eingang als Referenzschalter 94<br />

save_all_parameters ............................. 52<br />

Schleppfehler ........................................ 79<br />

Definition............................................ 79<br />

Fehlerfenster...................................... 85<br />

Timeoutzeit ........................................ 85<br />

Schleppfehlerfenster ............................. 85<br />

Schleppfehler-Timeoutzeit..................... 85<br />

Schnellstop-Beschleunigung ............... 139<br />

SDO ................................................ 26, 27<br />

Fehlermeldungen ............................... 29<br />

SDO-Message................................. 26, 27<br />

second_mapped_object ........................ 36<br />

sensor_selection_code........................ 155<br />

serial_number ....................................... 99<br />

Seriennummer des Geräts .................. 100<br />

shutdown_option_code........................ 117<br />

size_of_data_record............................ 148<br />

Skalierungsfaktoren............................... 53<br />

Beschleunigungsfaktor....................... 59<br />

Geschwindigkeitsfaktor ...................... 57<br />

Positionsfaktor ................................... 55<br />

Vorzeichenwahl.................................. 61<br />

Sollgeschwindigkeitfür Drehzahlregelung158<br />

Sollmoment (Momentenregelung) ....... 161<br />

Sollwert<br />

Drehzahl .......................................... 155<br />

Lage (position units)........................... 84<br />

Moment............................................ 161<br />

Strom ............................................... 162<br />

speed_during_search_for_switch ........ 126<br />

speed_during_search_for_zero ........... 126<br />

Spitzenstrom ......................................... 68<br />

Motor.................................................. 71<br />

standard_error_field_0 .......................... 44<br />

standard_error_field_1 .......................... 44<br />

standard_error_field_2 .......................... 44<br />

standard_error_field_3 .......................... 44<br />

188 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07

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