SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Analoge Eingänge<br />
Übersicht<br />
Die Antriebsregler der Reihe <strong>SE</strong>-POWER verfügen über drei analoge Eingänge,<br />
über die dem Regler beispielsweise Sollwerte vorgegeben werden können. Für alle<br />
diese analogen Eingänge bieten die nachfolgenden Objekte die Möglichkeit, die<br />
aktuelle Eingangsspannung auszulesen (analog_input_voltage) <strong>und</strong> einen Offset<br />
einzustellen (analog_input_offset).<br />
Beschreibung der Objekte<br />
Index Objekt Name Typ Attr.<br />
2400h ARRAY analog_input_voltage INT16 ro<br />
2401h ARRAY analog_input_offset INT32 rw<br />
2400h: analog_input_voltage (Eingangsspannung)<br />
Die Objektgruppe analog_input_voltage liefert die aktuelle Eingangsspannung des<br />
jeweiligen Kanals unter Berücksichtigung des Offsets in Millivolt.<br />
Index 2400h<br />
Name analog_input_voltage<br />
Object Code ARRAY<br />
No. of Elements 3<br />
Data Type INT16<br />
Sub-Index 01h<br />
Description analog_input_voltage_ch_0<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units mV<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Sub-Index 02h<br />
Description analog_input_voltage_ch_1<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units mV<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
88 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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