SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Betriebsart Momentenregelung (Profile Torque Mode)<br />
Übersicht<br />
Dieses Kapitel beschreibt den drehmomentengeregelten Betrieb. Diese<br />
Betriebsart erlaubt es, dass dem Regler ein externer Momenten-Sollwert<br />
target_torque vorgegeben wird, welcher durch den integrierten Rampen-<br />
Generator geglättet werden kann. Somit ist es möglich, dass dieser Regler auch<br />
für Bahnsteuerungen eingesetzt werden kann, bei denen sowohl der Lageregler<br />
als auch der Drehzahlregler auf einen externen Rechner verlagert sind.<br />
Abbildung 0.24: Struktur des drehmomentengeregelten Betriebs<br />
Für den Rampengenerator müssen die Parameter Rampensteilheit torque_slope <strong>und</strong><br />
Rampenform torque_profile_type vorgegeben werden.<br />
Wenn im controlword das Bit 8 halt gesetzt wird, senkt der Rampen-Generator das<br />
Drehmoment bis auf Null ab. Entsprechend erhöht er es wieder auf das Sollmoment<br />
target_torque, wenn das Bit 8 wieder gelöscht wird. In beiden Fällen berücksichtigt<br />
der Rampen-Generator die Rampensteilheit torque_slope <strong>und</strong> die Rampenform<br />
torque_profile_type.<br />
Alle Definitionen innerhalb dieses Dokumentes beziehen sich auf drehbare Motoren.<br />
Wenn lineare Motoren benutzt werden, müssen sich alle „Drehmoment“-Objekte statt<br />
158 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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