SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln
Index Objekt Name Typ Kapitel
6040 h VAR controlword INT16 0. Gerätesteuerung
6041 h VAR statusword UINT16 0. Gerätesteuerung
6063 h VAR position_actual_value* INT32 0 Lageregler
6069 h VAR velocity_sensor_actual_value INT32 0 Lageregler
6071 h VAR target_torque INT16 0 Momentenregler
6072 h VAR max_torque_value UINT16 0 Momentenregler
607E h VAR polarity UINT8 0 Umrechnungsfaktoren
6083 h VAR profile_acceleration UINT32 0 Positionieren
6084 h VAR profile_deceleration UINT32 0 Positionieren
6085 h VAR quick_stop_deceleration UINT32 0 Positionieren
6086 h VAR motion_profile_type INT16 0 Positionieren
6094 h ARRAY velocity_encoder_factor UINT32 0 Umrechnungsfaktoren
Objekt 6069 h: velocity_sensor_actual_value
Mit dem Objekt velocity_sensor_actual_value kann der Wert eines möglichen
Geschwindigkeitsgebers in internen Einheiten ausgelesen werden. Bei der SE-
Power-Familie kann kein separater Drehzahlgeber angeschlossen werden. Zur
Bestimmung des Drehzahl-Istwertes sollte daher grundsätzlich das Objekt
606Ch verwendet werden.
Index 6069h
Name velocity_sensor_actual_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units U / 4096 min
Value Range --
Default Value --
Objekt 606A h: sensor_selection_code
Mit diesem Objekt kann der Geschwindigkeitssensor ausgewählt werden. Zur
Zeit ist kein separater Geschwindigkeitssensor vorgesehen. Deshalb ist nur der
standardmäßige Winkelgeber anwählbar.
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 153