SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6079 h: dc_link_circuit_voltage<br />
Über dieses Objekt kann die Zwischenkreisspannung des Reglers ausgelesen<br />
werden. Die Spannung wird in der Einheit Millivolt angegeben.<br />
Index 6079h<br />
Name dc_link_circuit_voltage<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units mV<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Objekt 6087 h: torque_slope<br />
Dieser Parameter beschreibt die Änderungsgeschwindigkeit der Sollwertrampe.<br />
Diese ist in Tausendsteln vom Nennmoment pro Sek<strong>und</strong>e anzugeben.<br />
Beispielsweise wird der Drehmomenten-Sollwert target_torque von 0 Nm auf<br />
den Wert motor_rated_torque erhöht. Wenn der Ausgangswert der<br />
zwischengeschalteten Drehmomentenrampe diesen Wert in einer Sek<strong>und</strong>e<br />
erreichen soll, dann ist in diesem Objekt der Wert 1000 einzuschreiben.<br />
Index 6087h<br />
Name torque_slope<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units motor_rated_torque / 1000 s<br />
Value Range --<br />
Default Value E310F94h<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 163
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