SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Die Berechnung des acceleration_factors erfolgt mit folgender Formel:<br />
acceleration_factor<br />
=<br />
numerator<br />
divisor<br />
65536 ⋅gear_ratio<br />
⋅ time_factor_a<br />
=<br />
feed_constant<br />
Auch der acceleration_factor wird getrennt nach Zähler <strong>und</strong> Nenner in den Regler<br />
geschrieben werden, so dass eventuell erweitert werden muss.<br />
BEISPIEL<br />
1. Gewünschte Einheit am Abtrieb (acceleration_units)<br />
2. feed_constant: Wie viel position_units sind 1 Umdrehung (UAUS)?<br />
3. time_factor_a: Gewünschte Zeiteinheit 2 besteht aus wie viel Sek 2 ?<br />
4. Getriebefaktor (gear_ratio) UEIN pro UAUS<br />
5. Werte in Formel einsetzen<br />
1. 2. 3. 4. 5. ERGEBNIS<br />
1<br />
Gekürzt<br />
U /min 1 UAUS = num: 256<br />
s<br />
( U 1 =<br />
min ⋅ s<br />
1 UEIN<br />
1 1/1<br />
min<br />
s<br />
min<br />
256<br />
/min<br />
256 ⋅ s<br />
s)<br />
U<br />
min<br />
256 s<br />
U<br />
1<br />
256 min s<br />
1U<br />
1U<br />
256 ⋅<br />
⋅ ⋅ 1<br />
1min s<br />
1U<br />
1U<br />
1 ⋅ 256 ⋅<br />
=<br />
1U<br />
1 div: 1<br />
1U<br />
1/10 ° /s 2<br />
( ° /10s 2<br />
)<br />
1/100 U /min 2<br />
( U 2<br />
/100 min )<br />
1/100 U /min 2<br />
( U 2<br />
/100 min )<br />
1/10<br />
mm /s 2<br />
( mm 2<br />
/10s )<br />
1/10<br />
mm /s 2<br />
( mm 2<br />
/10s )<br />
1 UAUS =<br />
3600 ° /10<br />
1 UAUS =<br />
100 U /100<br />
1 UAUS = 631.5<br />
mm /10<br />
1/60<br />
256/60<br />
60<br />
1<br />
256⋅60<br />
1/60<br />
256/60<br />
1<br />
1<br />
=<br />
2<br />
s<br />
1<br />
min ⋅ s<br />
1<br />
min<br />
=<br />
256 ⋅ s<br />
1<br />
=<br />
2<br />
min<br />
1<br />
min ⋅ s<br />
1<br />
min<br />
=<br />
256 ⋅ s<br />
1<br />
1<br />
=<br />
2<br />
s<br />
1<br />
min ⋅ s<br />
1<br />
min<br />
=<br />
256 ⋅ s<br />
1/1<br />
1/1<br />
2/3<br />
1/1<br />
4/5<br />
1U<br />
1U<br />
256<br />
⋅ ⋅<br />
1U<br />
1U<br />
60<br />
3600 °<br />
10<br />
1U<br />
1U<br />
1U<br />
15360<br />
⋅ ⋅<br />
1U<br />
1U<br />
1<br />
U 100 100<br />
1U<br />
1U<br />
2U<br />
15360<br />
⋅ ⋅<br />
1U<br />
3U<br />
1<br />
U 100 100<br />
1U<br />
1U<br />
1U<br />
256<br />
⋅ ⋅<br />
1U<br />
1U<br />
60<br />
631.<br />
5<br />
1U<br />
1U<br />
4U<br />
256<br />
⋅ ⋅<br />
1U<br />
5U<br />
60<br />
631.<br />
5<br />
1U<br />
1<br />
256 min s<br />
⋅<br />
1<br />
min s<br />
⋅<br />
1<br />
256 min s<br />
⋅<br />
1<br />
min min<br />
⋅<br />
1<br />
256 min s<br />
⋅<br />
1<br />
min min<br />
⋅<br />
1<br />
256 min s<br />
⋅<br />
1<br />
min min<br />
⋅<br />
256<br />
=<br />
216000<br />
min<br />
256 s<br />
U<br />
⋅<br />
num: 4<br />
60 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07<br />
mm<br />
10°<br />
1<br />
256 min s<br />
⋅<br />
1<br />
min min<br />
⋅<br />
mm<br />
10°<br />
°<br />
2<br />
1 s<br />
min<br />
256<br />
U<br />
15360 ⋅<br />
=<br />
U 100<br />
2<br />
1 min<br />
min<br />
256<br />
U<br />
30720 ⋅<br />
=<br />
U 300<br />
2<br />
1 min<br />
min<br />
256<br />
U<br />
256 ⋅<br />
=<br />
U 37890<br />
s<br />
s<br />
s<br />
2<br />
1 min<br />
min<br />
256<br />
U<br />
1024 ⋅<br />
=<br />
U 189450<br />
s<br />
2<br />
1 min<br />
div: 3375<br />
num: 3840<br />
div: 25<br />
num: 2560<br />
div: 25<br />
num: 128<br />
div: 18945<br />
num: 512<br />
div: 94725
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