SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Index 6098h<br />
Name homing_method<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT8<br />
Access rw<br />
PDO Mapping<br />
Units<br />
yes<br />
Value Range<br />
-18, -17, -2, -1, 1, 2, 7, 11, 17, 18, 23, 27,<br />
32, 33, 34<br />
Default Value 17<br />
Wert Richtung Ziel Bezugspunkt für Null<br />
-18 positiv Anschlag Anschlag<br />
-17 negativ Anschlag Anschlag<br />
-2 positiv Anschlag Nullimpuls<br />
-1 negativ Anschlag Nullimpuls<br />
1 negativ Endschalter Nullimpuls<br />
2 positiv Endschalter Nullimpuls<br />
7 positiv Referenzschalter Nullimpuls<br />
11 negativ Referenzschalter Nullimpuls<br />
17 negativ Endschalter Endschalter<br />
18 positiv Endschalter Endschalter<br />
23 positiv Referenzschalter Referenzschalter<br />
27 negativ Referenzschalter Referenzschalter<br />
32 negativ Nullimpuls Nullimpuls<br />
33 positiv Nullimpuls Nullimpuls<br />
34 Keine Fahrt Aktuelle Ist-Position<br />
Der Ablauf der einzelnen Methoden ist im Folgenden ausführlich erläutert.<br />
Objekt 6099 h: homing_speeds<br />
Dieses Objekt bestimmt die Geschwindigkeiten, die während der Referenzfahrt<br />
benutzt werden.<br />
124 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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