SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Stromregler und Motoranpassung
Übersicht
Vorsicht !
Falsche Einstellungen der Stromreglerparameter und der Strombegrenzungen
können den Motor und unter Umständen auch den Servoregler innerhalb
kürzester Zeit zerstören!
Der Parametersatz des Servoreglers muss für den angeschlossenen Motor und den
verwendeten Kabelsatz angepasst werden. Betroffen sind folgende Parameter:
• Nennstrom Abhängig vom Motor
• Überlastbarkeit Abhängig vom Motor
• Polzahl Abhängig vom Motor
• Stromregler Abhängig vom Motor
• Drehsinn Abhängig vom Motor und der Phasenfolge im Motor- und
Winkelgeberkabel
• Offsetwinkel Abhängig vom Motor und der Phasenfolge im Motor- und
Winkelgeberkabel
Diese Daten müssen beim erstmaligen Einsatz eines Motortyps mit dem Programm
Afag SE-Commander bestimmt werden. Für eine Reihe von Motoren können Sie
auch fertige Parametersätze über Ihren Händler beziehen. Bitte beachten Sie, dass
Drehsinn und Offsetwinkel auch vom verwendeten Kabelsatz abhängen. Die
Parametersätze arbeiten daher nur bei identischer Verkabelung.
Bei verdrehter Phasenfolge im Motor- oder Winkelgeberkabel kann es zu einer
Mitkopplung kommen, so dass die Drehzahl im Motor nicht geregelt werden
kann. Der Motor kann unkontrolliert durchdrehen !
Beschreibung der Objekte
Index Objekt Name Typ Attr.
6075 h VAR motor_rated_current UINT32 rw
6073 h VAR max_current UINT16 rw
604D h VAR pole_number UINT8 rw
6410 h RECORD motor_data UINT32 rw
60F6 h RECORD torque_control_parameters UINT16 rw
Objekt 6075 h: motor_rated_current
Dieser Wert ist dem Motortypenschild zu entnehmen und wird in der Einheit
Milliampere eingegeben. Es wird immer der Effektivwert (RMS) angenommen.
Es kann kein Strom vorgegeben werden, der oberhalb des Reglernennstromes
(6510h_40h: nominal_current) liegt.
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 69