SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Bremsen-Ansteuerung<br />
Übersicht<br />
Mittels der nachfolgenden Objekte kann parametriert werden, wie der Regler eine<br />
eventuell im Motor integrierte Haltebremse ansteuert. Die Haltebremse wird immer<br />
freigeschaltet, sobald die Reglerfreigabe eingeschaltet wird. Für Haltebremsen mit<br />
hoher mechanischer Trägheit kann eine Verzögerungszeit parametriert werden,<br />
damit die Haltebremse in Eingriff ist, bevor die Endstufe ausgeschaltet wird<br />
(Durchsacken vertikaler Achsen). Diese Verzögerung wird durch das Objekt<br />
brake_delay_time parametriert. Wie aus der Skizze zu entnehmen ist, wird bei<br />
Einschalten der Reglerfreigabe der Drehzahl-Sollwert erst nach der brake_delay_time<br />
freigegeben <strong>und</strong> bei Ausschalten der Reglerfreigabe das Abschalten der Regelung<br />
um diese Zeit verzögert.<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
0<br />
0<br />
DIN5 (Reglerfreigabe)<br />
Interne Reglerfreigabe<br />
Haltebremse gelöst<br />
t F<br />
Drehzahlsollwert<br />
Drehzahlistlwert<br />
t : Fahrbeginnverzögerung<br />
F<br />
Abbildung 0.9: Funktion der Bremsverzögerung (bei Drehzahlregelung / Positionieren)<br />
Beschreibung der Objekte<br />
Index Objekt Name Typ Attr.<br />
6510h RECORD drive_data rw<br />
Objekt 6510h_18h: brake_delay_time<br />
Über das Objekt brake_delay_time kann die Bremsverzögerungszeit parametriert<br />
werden.<br />
96 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07<br />
t F
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