SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Aktivierung von CANopen Übersicht
Die Aktivierung des CAN-Interface mit dem Protokoll CANopen erfolgt einmalig über
die serielle Schnittstelle des Servoreglers. Das CAN-Protokoll wird über das CAN-
Bus-Fenster des Afag SE-Commanders aktiviert.
Es müssen insgesamt 3 verschiedene Parameter eingestellt werden:
• Basis-Knotennummer
Zur eindeutigen Identifizierung im Netzwerk muss jedem Teilnehmer eine
Knotennummer zugeteilt werden, die nur einmal im Netzwerk vorkommen darf.
Über diese Knotennummer wird das Gerät adressiert.
Als zusätzliche Option besteht die Möglichkeit die Knotennummer des Antriebsreglers
von der äußeren Beschaltung abhängig zu machen. Zur Basis-
Knotennummer wird einmalig nach dem Reset die Eingangskombination der
digitalen Eingänge DIN0...DIN3 oder der analogen Eingänge AIN1 und AIN2
addiert. Dabei wird AIN1 mit einer Wertigkeit von 32 und AIN2 mit einer
Wertigkeit von 64 hinzuaddiert, wenn der jeweilige Eingang auf Vref = 10V
gebrückt ist.
• Baudrate
Dieser Parameter bestimmt die auf dem CAN-Bus verwendete Baudrate in kBaud.
Beachten Sie, dass hohe Baudraten eine niedrige maximale Kabellänge erfordern.
• Optionen
Alle in einem CANopen-Netzwerk vorhandenen Geräte senden eine
Einschaltmeldung (Bootup-Message) über den Bus, die die Knotennummer des
Senders enthält. Empfängt der Regler eine solche Einschaltmeldung, die seiner
eigenen Knotennummer entspricht, wird der Fehler 12-0 ausgelöst.Letztlich kann das
CANopen-Protokoll im Regler aktiviert werden. Beachten Sie, dass Sie die
genannten Parameter nur ändern können, wenn das Protokoll deaktiviert ist.
Beachten Sie, dass die Parametrierung der CANopen-Funktionalität nach
einem Reset nur erhalten bleibt, wenn der Parametersatz des Reglers
gesichert wurde.
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 23