SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Drehzahlregler
Übersicht
Der Parametersatz des Servoreglers muss für die Applikation angepasst werden.
Besonders die Verstärkung ist stark abhängig von eventuell an den Motor
angekoppelten Massen. Die Daten müssen bei der Inbetriebnahme der Anlage mit
Hilfe des Programms Afag SE-Commander optimal bestimmt werden.
Falsche Einstellungen der Drehzahlreglerparameter können zu starken
Schwingungen führen und eventuell Teile der Anlage zerstören!
Beschreibung der Objekte
Index Objekt Name Typ Attr.
60F9h RECORD velocity_control_parameters rw
Objekt 60F9 h: velocity_control_parameters
Die Daten des Drehzahlreglers müssen dem Parametrierprogramm Afag SE-
Commander entnommen werden. Hierbei sind folgende Umrechungen zu beachten:
Die Verstärkung des Drehzahlreglers muss mit 256 multipliziert werden.
Bei einer Verstärkung von 1.5 im Menü „Drehzahlregler“ des Parametrierprogramms
Afag SE-Commander ist in das Objekt velocity_control_gain der Wert 384 = 180h
einzuschreiben.
Die Zeitkonstante des Drehzahlreglers ist im Parametrierprogramm Afag SE-
Commander in Millisekunden angegeben. Um diese Zeitkonstante in das Objekt
velocity_control_time übertragen zu können, muss sie zuvor in Mikrosekunden
umgerechnet werden. Bei einer angegebenen Zeit von 2.0 Millisekunden ist
entsprechend der Wert 2000 in das Objekt velocity_control_time einzutragen.
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 77