SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Methode –17: Referenzfahrt auf den negativen Anschlag<br />
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb in negativer Richtung, bis er den<br />
Anschlag erreicht. Hierbei steigt das I 2 t-Integral des Motors auf maximal 90%.<br />
Der Anschlag muss mechanisch so dimensioniert sein, dass er bei dem<br />
parametrierten Maximalstrom keinen Schaden nimmt. Die Nullposition bezieht<br />
sich direkt auf den Anschlag.<br />
Abbildung 0.13: Referenzfahrt auf den negativen Anschlag<br />
Methode –18: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag<br />
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb in positiver Richtung, bis er den<br />
Anschlag erreicht. Hierbei steigt das I 2 t-Integral des Motors auf maximal 90%.<br />
Der Anschlag muss mechanisch so dimensioniert sein, dass er bei dem<br />
parametrierten Maximalstrom keinen Schaden nimmt. Die Nullposition bezieht<br />
sich direkt auf den Anschlag.<br />
Abbildung 0.14: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag<br />
Methoden 32 <strong>und</strong> 33: Referenzfahrt auf den Nullimpuls<br />
Bei den Methoden 32 <strong>und</strong> 33 ist die Richtung der Referenzfahrt negativ bzw.<br />
positiv. Die Nullposition bezieht sich auf den ersten Nullimpuls vom<br />
Winkelgeber in Suchrichtung.<br />
Abbildung 0.15: Referenzfahrt nur auf den Nullimpuls bezogen<br />
Methode 34: Referenzfahrt auf die aktuelle Position<br />
Bei der Methode 34 wird die Nullposition auf die aktuelle Position bezogen.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 131
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