SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6061 h: modes_of_operation_display<br />
Im Objekt modes_of_operation_display kann die aktuelle Betriebsart des<br />
Reglers gelesen werden.<br />
Index 6061h<br />
Name modes_of_operation_display<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT8<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range -1, 1, 3, 4, 6, 7<br />
Default Value 3<br />
Wert Aktion<br />
-1 Unbekannte Betriebsart / Betriebsartenwechsel<br />
1 Profile Position Mode (Lageregler mit Positionierbetrieb)<br />
3 Profile Velocity Mode (Drehzahlregler mit Sollwertrampe)<br />
4 Torque Profile Mode (Momentenregler mit Sollwertrampe)<br />
6 Homing Mode (Referenzfahrt)<br />
7 Interpolated Position Mode<br />
Die Betriebsart kann nur über das Objekt modes_of_operation gesetzt<br />
werden.<br />
Da ein Wechsel der Betriebsart etwas Zeit in Anspruch nehmen kann,<br />
muss solange gewartet werden, bis der neu ausgewählte Modus im<br />
Objekt modes_of_operation_display erscheint. Während dieses<br />
Zeitraumes kann es passieren, dass kurzzeitig ungültige Betriebsarten (-1)<br />
angezeigt werden.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 121
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