SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Objekt 6097 h: acceleration_factor
Das Objekt acceleration_factor dient zur Umrechnung aller
Beschleunigungswerte der Applikation von acceleration_units in die interne
Einheit Inkremente pro Sekunde 2 (65536 Inkremente entsprechen 1
Umdrehung). Es besteht aus Zähler und Nenner.
Index 6097h
Name acceleration_factor
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
Sub-Index 01h
Description numerator
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 100h
Sub-Index 02h
Description divisor
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
Die Berechnung des acceleration_factor setzt sich ebenfalls aus zwei Teilen
zusammen: Einem Umrechnungsfaktor von internen Längeneinheiten in
position_units und einem Umrechnungsfaktor von internen Zeiteinheiten zum
Quadrat in benutzerdefinierte Zeiteinheiten zum Quadrat (z.B. von Sekunden 2 in
Minuten 2 ). Der erste Teil entspricht der Berechnung des position_factor für den
zweiten Teil kommt ein zusätzlicher Faktor hinzu:
time_factor_a Verhältnis zwischen interner Zeiteinheit zum Quadrat
und benutzerdefinierter Zeiteinheit zum Quadrat
(z.B. 1 min 2 = 1 min⋅1min = 60s⋅1min)
gear_ratio Getriebeverhältnis zwischen Umdrehungen am Eintrieb
(UEIN) und Umdrehungen am Abtrieb (UAUS)
feed_constant Verhältnis zwischen Umdrehungen am Abtrieb (UAUS)
und Bewegung in position_units (z.B. 1 U = 360° Grad)
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