SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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Index 6075h Name motor_rated_current Object Code VAR Data Type UINT32 Access rw PDO Mapping yes Units mA Value Range 0...nominal_current Default Value 500 Wird das Objekt 6075h (motor_rated_current) mit einem neuen Wert beschrieben, muss in jedem Fall auch das Objekt 6073h (max_current) neu parametriert werden. 70 SE-Power- BA 12 de. 27.11.07
Objekt 6073 h: max_current Servomotoren dürfen in der Regel für einen bestimmten Zeitraum überlastet werden. Mit diesem Objekt wird der höchstzulässige Motorstrom eingestellt. Er bezieht sich auf den Motornennstrom (Objekt 6075h: motor_rated_current) und wird in Tausendsteln eingestellt. Der Wertebereich wird nach oben durch den maximalen Reglerstrom (Objekt 6510h_41h: peak_current) begrenzt. Viele Motoren dürfen kurzzeitig um den Faktor 2 überlastet werden. In diesem Fall ist in dieses Objekt der Wert 2000 einzuschreiben. Das Objekt 6073h (max_current) darf erst beschrieben werden, wenn zuvor das Objekt 6075h (motor_rated_current) gültig beschrieben wurde. Index 6073h Name max_current Object Code VAR Data Type UINT16 Access rw PDO Mapping yes Units per thousands of rated current Value Range - Default Value 2023 Objekt 604D h: pole_number Die Polzahl des Motors ist dem Motordatenblatt oder dem Parametrierprogramm Afag SE-Commander zu entnehmen. Die Polzahl ist immer geradzahlig. Oft wird statt der Polzahl die Polpaarzahl angegeben. Die Polzahl entspricht dann der doppelten Polpaarzahl. Index 604Dh Name pole_number Object Code VAR Data Type UINT8 Access rw PDO Mapping yes Units -- Value Range 2... 254 Default Value 2 SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 71
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CANopen Handbuch SE-Power Bedienung
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Betriebsart Positionieren (Profile
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Funktionsbeschreibung Es gibt zwei
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Interpolated Position Mode Übersic
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Betriebsart Drehzahlregelung (Profi
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dessen auf eine „Kraft“ beziehe
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Reihenfolge der PDO- Parametrierung
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#define cob_id_used_by_pdo_tpdo1 (0
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#define homing_acceleration (0x609A
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#define cwNEW_SET_POINT 0x0010 #def
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Brems- (Positionieren).............
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Winkelgeberoffset..................
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Afag Automation AG Fiechtenstrasse
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