SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6085 h: quick_stop_deceleration<br />
Das Objekt quick_stop_deceleration gibt an, mit welcher Bremsverzögerung der<br />
Motor stoppt, wenn ein Quick Stop ausgeführt wird (siehe Kapitel 0). Das Objekt<br />
quick_stop_deceleration wird in derselben Einheit wie das Objekt<br />
profile_deceleration angegeben.<br />
Index 6085h<br />
Name quick_stop_deceleration<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units acceleration units<br />
Value Range --<br />
Default Value 14100 min -1 /s<br />
Objekt 6086 h: motion_profile_type<br />
Das Objekt motion_profile_type wird verwendet, um die Art des<br />
Positionierprofils auszuwählen. Es steht zur Zeit nur die lineare Rampenform<br />
zur Verfügung.<br />
Index 6086h<br />
Name motion_profile_type<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range 0<br />
Default Value 0<br />
Wert Kurvenform<br />
0 Lineare Rampe<br />
138 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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