SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Methoden 7 u. 11: Referenzschalter <strong>und</strong> Nullimpulsauswertung<br />
Diese beiden Methoden nutzen den Referenzschalter, der nur über einen Teil<br />
der Strecke aktiv ist. Diese Referenzmethoden bieten sich besonders für<br />
R<strong>und</strong>achsen-Applikationen an, wo der Referenzschalter einmal pro Umdrehung<br />
aktiviert wird.<br />
Bei der Methode 7 bewegt sich der Antrieb zunächst in positiver <strong>und</strong> bei<br />
Methode 11 in negativer Richtung. Abhängig von der Fahrtrichtung bezieht sich<br />
die Nullposition auf den ersten Nullimpuls in negativer oder positiver Richtung<br />
vom Referenzschalter. Dieses ist in den beiden folgenden Abbildungen<br />
ersichtlich.<br />
Abbildung 0.5: Referenzfahrt auf den Referenzschalter mit Auswertung des Nullimpulses<br />
bei positiver Anfangsbewegung<br />
Bei Referenzfahrten auf den Referenzschalter dienen die Endschalter<br />
zunächst zur Suchrichtungsumkehr. Wird im Anschluss der gegenüberliegende<br />
Endschalter erreicht, wird ein Fehler ausgelöst.<br />
Abbildung 0.6: Referenzfahrt auf den Referenzschalter mit Auswertung des Nullimpulses<br />
bei negativer Anfangsbewegung<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 127
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