SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Bit 4 voltage_disable
Bit 5 quick_stop
Bit 7 warning
Bit 8 manufacturer specific
Bit 9 remote
Dieses Bit ist gesetzt, wenn die Endstufentransistoren
ausgeschaltet sind.
ACHTUNG:
Bei einem Defekt kann der Motor
trotzdem unter Spannung stehen.
Bei gelöschtem Bit führt der Antrieb einen Quick Stop
gemäß quick_stop_option_code aus.
Dieses Bit ist undefiniert. Es darf nicht ausgewertet
werden.
Dieses Bit ist unbenutzt und darf nicht ausgewertet
werden.
Dieses Bit zeigt an, dass die Endstufe des Reglers
über das CAN-Netzwerk freigegeben werden kann. Es
ist gesetzt, wenn die Reglerfreigabelogik über das
Objekt enable_logic entsprechend eingestellt ist.
Bit 10 Abhängig von modes_of_operation:
target_reached Im Profile Position Mode:
Das Bit wird gesetzt, wenn die aktuelle Zielposition
erreicht ist und sich die aktuelle Position (position_
actual_value) im parametrierten Positionsfenster
(position_window) befindet.
Außerdem wird es gesetzt, wenn der Antrieb bei
gesetztem Halt-Bit zum Stillstand kommt.
Es wird gelöscht, sobald ein neues Ziel
vorgegeben wird.
target_reached Im Profile Velocity Mode:
Das Bit wird gesetzt, wenn sich die Drehzahl
(velocity_actual_value) des Antriebs im
Toleranzfenster befindet (velocity_window,
velocity_ window_time).
Bit 11 internal_limit_active
Dieses Bit zeigt an, dass die I 2 t-Begrenzung aktiv ist.
Bit 12 Abhängig von modes_of_operation:
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 115