SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Die Abbildung 0.6 zeigt, wie die Fensterfunktion für die Meldung
„Schleppfehler“ definiert ist. Symmetrisch um die Sollposition
(position_demand_value) x i ist der Bereich zwischen x i-x 0 und x i+x 0
definiert. Die Positionen x t2 und x t3 liegen z.B. außerhalb dieses Fensters
(following_error_window). Wenn der Antrieb dieses Fenster verlässt und
nicht in der im Objekt following_error_time_out vorgegebenen Zeit in das
Fenster zurückkehrt, dann wird das Bit 13 following_error im statusword
gesetzt.
Abbildung 0.6: Schleppfehler
2. Position erreicht (Position Reached)
Diese Funktion bietet die Möglichkeit, ein Positionsfenster um die Zielposition
(target_position) herum zu definieren. Wenn sich die Ist-Position des Antriebs für
eine bestimmte Zeit – die position_window_time – in diesem Bereich befindet, dann
wird das damit verbundene Bit 10 (target_reached) im statusword gesetzt.
position_window_time
(6068h)
position_window
(6067h)
[position units]
target_position
(607Ah)
[position units]
position_actual_value*
(6063h)
Limit
Function
position_range_limit (607Bh)
software_position_limit (607Dh)
home_offset (607Ch)
Limit
Function
position_range_limit (607Bh)
software_position_limit (607Dh)
home_offset (607Ch)
Multiplier
position_factor (6093h)
polarity (607Eh)
Multiplier
position_factor (6093h)
polarity (607Eh)
Abbildung 0.7: Position erreicht – Funktionsübersicht
[inc]
80 SE-Power- BA 12 de. 27.11.07
[inc]
+
-
[inc]
[inc]
Window
Comparator
Timer
target_reached
status_word
(6041h)