SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Sub-Index 05h<br />
Description position_error_tolerance_window<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units position units<br />
Value Range 0...65536 (1 U)<br />
Default Value 2 (1 / 32768 U)<br />
Objekt 6062 h: position_demand_value<br />
Über dieses Objekt kann der aktuelle Lage-Sollwert ausgelesen werden. Diese<br />
wird vom Fahrkurven-Generator in den Lageregler eingespeist.<br />
Index 6062h<br />
Name position_demand_value<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units position units<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Objekt 6064 h: position_actual_value<br />
Über dieses Objekt kann die Ist-Lage ausgelesen werden. Diese wird dem<br />
Lageregler vom Winkelgeber aus zugeführt. Dieses Objekt wird in<br />
benutzerdefinierten Einheiten angegeben.<br />
Index 6064h<br />
Name position_actual_value<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units position units<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
84 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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