SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Index 6093h<br />
Name position_factor<br />
Object Code ARRAY<br />
No. of Elements 2<br />
Data Type UINT32<br />
Sub-Index 01h<br />
Description numerator<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range --<br />
Default Value 1<br />
Sub-Index 02h<br />
Description divisor<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range --<br />
Default Value 1<br />
In die Berechnungsformel des position_factor gehen folgende Größen ein:<br />
gear_ratio Getriebeverhältnis zwischen Umdrehungen am Eintrieb<br />
(UEIN) <strong>und</strong> Umdrehungen am Abtrieb (UAUS)<br />
feed_constant Verhältnis zwischen Umdrehungen am Abtrieb (UAUS)<br />
<strong>und</strong> Bewegung in position_units (z.B. 1 U = 360° Grad)<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 55
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