- Seite 1 und 2: CANopen Handbuch SE-Power Bedienung
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- Seite 39 und 40: 4. Receive PDO Aktivierung der PDOs
- Seite 41 und 42: Aufbau der EMERGENCY-Message Der Re
- Seite 43 und 44: Beschreibung der Objekte Objekt 100
- Seite 45 und 46: Heartbeat / Bootup (Error Control P
- Seite 47 und 48: 13 12 1 14 Abbildung 0.3: NMT-State
- Seite 49 und 50: Im Anschluss an die Einstellung der
- Seite 51 und 52: Beschreibung der Objekte Objekt 101
- Seite 53 und 54: Umrechnungsfaktoren (Factor Group)
- Seite 55 und 56: Index 6093h Name position_factor Ob
- Seite 57 und 58: Objekt 6094 h: velocity_encoder_fac
- Seite 59 und 60: Objekt 6097 h: acceleration_factor
- Seite 61 und 62: Objekt 607E h: polarity Das Vorzeic
- Seite 63 und 64: Index 6510h Name drive_data Object
- Seite 65 und 66: Objekt 6510 h_32 h: max_power_stage
- Seite 67 und 68: Objekt 6510 h_36 h: min_dc_link_cir
- Seite 69 und 70: Stromregler und Motoranpassung Übe
- Seite 71 und 72: Objekt 6073 h: max_current Servomot
- Seite 73 und 74: Objekt 6510h_38h: iit_error_enable
- Seite 75 und 76: Objekt 2415h: current_limitation Mi
- Seite 77 und 78: Drehzahlregler Übersicht Der Param
- Seite 79 und 80: Lageregler (Position Control Functi
- Seite 81 und 82: Die Abbildung 0.8 zeigt, wie die Fe
- Seite 83 und 84: Mit dem Objekt position_error_toler
- Seite 85 und 86:
Objekt 6065 h: following_error_wind
- Seite 87 und 88:
Objekt 6068 h: position_window_time
- Seite 89 und 90:
Sub-Index 03h Description analog_in
- Seite 91 und 92:
Digitale Ein- und Ausgänge Übersi
- Seite 93 und 94:
Endschalter / Referenzschalter Übe
- Seite 95 und 96:
Objekt 6510h_15h: limit_switch_dece
- Seite 97 und 98:
Index 6510h Name drive_data Object
- Seite 99 und 100:
Wert Bedeutung 2006h SE-POWER Sub-I
- Seite 101 und 102:
Objekt 6510h_A9h: firmware_main_ver
- Seite 103 und 104:
Objekt 6510h_B2h: cycletime_positio
- Seite 105 und 106:
Gerätesteuerung (Device Control) Z
- Seite 107 und 108:
des controlwords werden gemeinsam a
- Seite 109 und 110:
Nr. Wird durchgeführt wenn Bitkomb
- Seite 111 und 112:
Wie bereits umfassend beschrieben k
- Seite 113 und 114:
Auslesen des Reglerzustands Ähnlic
- Seite 115 und 116:
Bit 4 voltage_disable Bit 5 quick_s
- Seite 117 und 118:
Beschreibung der Objekte In diesem
- Seite 119 und 120:
Objekt 605E h: fault_reaction_optio
- Seite 121 und 122:
Objekt 6061 h: modes_of_operation_d
- Seite 123 und 124:
Betroffene Objekte aus anderen Kapi
- Seite 125 und 126:
Index 6099h Name homing_speeds Obje
- Seite 127 und 128:
Methoden 7 u. 11: Referenzschalter
- Seite 129 und 130:
Methoden 23 und 27: Referenzfahrt a
- Seite 131 und 132:
Methode -17: Referenzfahrt auf den
- Seite 133 und 134:
Betriebsart Positionieren (Profile
- Seite 135 und 136:
Betroffene Objekte aus anderen Kapi
- Seite 137 und 138:
Objekt 6083 h: profile_acceleration
- Seite 139 und 140:
Funktionsbeschreibung Es gibt zwei
- Seite 141 und 142:
Interpolated Position Mode Übersic
- Seite 143 und 144:
Index 60C1h Name interpolation_data
- Seite 145 und 146:
Index 60C3h Name interpolation_sync
- Seite 147 und 148:
Wert Bedeutung 0 FIFO Sub-Index 04h
- Seite 149 und 150:
Abbildung 0.22: Aufsynchronisation
- Seite 151 und 152:
Betriebsart Drehzahlregelung (Profi
- Seite 153 und 154:
Betroffene Objekte aus anderen Kapi
- Seite 155 und 156:
Objekt 606D h: velocity_window Das
- Seite 157 und 158:
Objekt 6080 h: max_motor_speed Das
- Seite 159 und 160:
dessen auf eine „Kraft“ beziehe
- Seite 161 und 162:
Objekt 6074 h: torque_demand_value
- Seite 163 und 164:
Objekt 6079 h: dc_link_circuit_volt
- Seite 165 und 166:
Reihenfolge der PDO- Parametrierung
- Seite 167 und 168:
#define cob_id_used_by_pdo_tpdo1 (0
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#define homing_acceleration (0x609A
- Seite 171 und 172:
#define cwNEW_SET_POINT 0x0010 #def
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Brems- (Positionieren).............
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Gerätenennspannung ...............
- Seite 177 und 178:
L Lage-Istwert (position units) ...
- Seite 179 und 180:
Objekt 1017h ......................
- Seite 181 und 182:
Objekt 6097h ......................
- Seite 183 und 184:
2. eingetragenes Objekt............
- Seite 185 und 186:
TPDO3 1. eingetragenes Objekt......
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torque_profile_type ...............
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START-Eingang als Referenzschalter
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Winkelgeberoffset..................
- Seite 193:
Afag Automation AG Fiechtenstrasse
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