UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID

R4 R3 + R5 ⎪⎧⎛ R ⎞ 5 R ⎛ 6 R ⎞ 2 R1· R5
⎪⎫
VOUT= · · VREF + ⎨⎜1 + ⎟· · ⎜1 + ⎟+
⎬·
V
R3 R4 + R6 ⎪⎩⎝ R3 ⎠ R4 + R6 ⎝ RG ⎠ R3· RG
⎪⎭
⎧⎪⎛ R ⎞ 5 R6· R2 R5 R1· R ⎫ 5 ⎪
− ⎨⎜1 + ⎟·
+ + ⎬·
V−
⎪⎩⎝ R3 ⎠ ( R4 + R6)· RG R3 R3· RG
⎪⎭
Topologías internas de un amplificador operacional y dispositivos relacionados
Fig. 4.30 : Estructura clásica del amplificador de instrumentación con resistencias internas diferentes.
115
+
(4.51g)
En el caso de que todas las resistencias fuesen iguales a R, como ocurre en fig. 4.29, las
ecuaciones se reducirían a:
V1= V− (4.52a)
V2= V +
(4.52b)
⎛ R ⎞ R
V3= ⎜1 + ⎟·
V − · V
⎝ RG ⎠ RG
− +
⎛ R ⎞ R
V4= ⎜1 + ⎟·
V − · V
⎝ RG ⎠ RG
+ −
(4.52c)
(4.52d)
1 1 R
V5= · VREF − · V− + · V+
(4.52e)
2 2 R
G
V6 = V5
(4.52f)
⎛ 2· R ⎞
VOUT = VREF+ ⎜1 + ⎟·
( V+ −V−)
(4.52g)
⎝ RG
⎠
Éstas son las ecuaciones de un amplificador de instrumentación ideal. En (4.52g) puede
observarse que la salida es igual a la tensión de referencia más un múltiplo de la diferencia de
tensiones entre las entradas, cuya ganancia es controlable por la resistencia externa RG. En la
realidad, las pequeñas diferencias existentes entre las resistencias hacen que las ganancias de V+
y V- sean ligeramente diferentes. Esto conlleva la aparición de una influencia del modo común en
la salida que aleja de la idealidad a los amplificadores de instrumentación reales.
Para calcular el valor de esta nueva ganancia, imaginemos que el conjunto de resistencias
tiene una tolerancia ∆R/R, es decir, el valor RX de la resistencia está situado entre R ± ∆R. Esto es