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UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID

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V<br />

V<br />

Topologías internas de un amplificador operacional y dispositivos relacionados<br />

OOS<br />

IOS = (4.64)<br />

GD<br />

Fig. 4.34 muestra la estructura de un amplificador de instrumentación en el que se han<br />

añadido las tensiones de offset y las corrientes de polarización de los amplificadores<br />

operacionales internos. Aceptando que los amplificadores operacionales tienen ganancia no<br />

infinita, se deduce que las tensiones de nudo del circuito son:<br />

V = V − G · V<br />

(4.65a)<br />

1 OS ,1<br />

−1<br />

1 3<br />

V = V − G · V<br />

(4.65b)<br />

2 OS,2<br />

−1<br />

2 4<br />

( )<br />

V3 kV · 2 1 k · V1 R· IB1, −<br />

=− + + + (4.65c)<br />

( )<br />

V4 kV · 1 1 k · V2 R· IB2, −<br />

=− + + + (4.65d)<br />

V = V − G V + V<br />

(4.65e)<br />

−1<br />

5 6 3 · OUT OS ,3<br />

1 1<br />

V6 = V4 − R· I B3,<br />

+<br />

(4.65f)<br />

2 2<br />

V =− V + 2· V + R· I −<br />

(4.65g)<br />

OUT 3 5 B3,<br />

Siendo k = R/RG. El diagrama de flujo asociado a este sistema de ecuaciones se representa<br />

en fig. 4.35. Aplicando la fórmula de Mason, se deduce que la tensión de offset de salida es:<br />

( ,2 ,1) ( 2, − 1, − ) ,3 ( 3, + 3, −)<br />

121<br />

( )<br />

V = V = α· V − V + β· R· I − I + γ·<br />

2· V −R I − I (4.66)<br />

OOS OUT OS OS B B OS B B<br />

siendo:<br />

−1<br />

1+ 2· k+ A · ( 2k+ 1)<br />

( ) ( )<br />

α =<br />

1 + A · 2k+ 4 + A · 4k+ 5 −2·<br />

k A<br />

−1 −2 2 −3<br />

1<br />

=<br />

1 + A · 2k+ 4 + A · 4k+ 5 −2·<br />

k A<br />

β −1 −2 2 −3<br />

( ) ( )<br />

−1 + A ( k+ −2<br />

) + A ( k+<br />

)<br />

( ) ( )<br />

1 · 2 1 · 1<br />

γ =<br />

1 + A · 2k+ 4 + A · 4k+ 5 −2·<br />

k A<br />

−1 −2 2 −3<br />

2<br />

(4.67a)<br />

(4.67b)<br />

(4.67c)<br />

Se ha asumido que todas las ganancias en lazo abierto son iguales. Aceptando que la<br />

ganancia en lazo abierto es elevada, las expresiones anteriores se pueden reducir a:<br />

( )<br />

−1<br />

( 1 2· k) 1 A · ( 2k 3)<br />

α ≈ + − + (4.68a)<br />

β<br />

γ<br />

( )<br />

−1<br />

≈1 − A · 2k+ 4<br />

(4.68b)<br />

−1<br />

≈1− 2A<br />

(4.68c)<br />

En el caso de que las entradas de los amplificadores operacionales sean de tipo JFET,<br />

pueden ser despreciadas IB1,- e IB2,-. En cambio, esto no puede hacerse con las corrientes IB3,+ e

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