Immersioni aperte in dimensione infinita - Dipartimento di Matematica
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Appen<strong>di</strong>ce F<br />
Spray<br />
F.1 Campi <strong>di</strong> vettori<br />
Sia M una varietà <strong>di</strong> classe C ∞ modellata su uno spazio <strong>di</strong> Banach E e π : T M → M il suo fibrato<br />
tangente. Ricor<strong>di</strong>amo che un campo <strong>di</strong> vettori (<strong>in</strong><strong>di</strong>pendente dal tempo) su M è una sezione del<br />
fibrato tangente, i.e. un morfismo<br />
ξ : M → T M<br />
tale che ξ(x) appartiene allo spazio tangente TxM per ogni x <strong>in</strong> M, o, ciò che è lo stesso, tale che<br />
π ◦ ξ = id M . Se T M è banale, è isomorfo cioè al fibrato prodotto M × E, allora un campo <strong>di</strong><br />
vettori ξ : M → T M è completamente determ<strong>in</strong>ato dalla sua proiezione sul secondo fattore. In una<br />
tale rappresentazione prodotto, la proiezione <strong>di</strong> ξ sul secondo fattore sarà detta la rappresentazione<br />
locale <strong>di</strong> ξ. Essa è una mappa<br />
f : M → E<br />
e ξ(x) = x, f(x) . Diremo anche che ξ è rappresentato localmente da f se lavoreremo su un<br />
sotto<strong>in</strong>sieme aperto U <strong>di</strong> M sopra il quale il fibrato tangente ammetta una banalizzazione.<br />
Sia J un <strong>in</strong>tervallo aperto <strong>di</strong> R. Il fibrato tangente <strong>di</strong> J è J × R. Abbiamo una sezione canonica<br />
ι: J → J × R tale che ι(t) = 1 per ogni t <strong>in</strong> J. Sia α: J → M una curva <strong>di</strong> classe C 1 . A partire da<br />
una assegnata curva α, possiamo sempre ottenere una mappa <strong>in</strong>dotta sui fibrati tangenti:<br />
dα<br />
J × <br />
R <br />
T M<br />
α<br />
ι<br />
π<br />
<br />
J<br />
′ <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
M<br />
α<br />
(F.1.1)<br />
Denoteremo il prodotto <strong>di</strong> composizione dα ◦ ι con α ′ . La curva α ′ : J → T M sarà detta il sollevamento<br />
canonico <strong>di</strong> α. In particolare, se α è <strong>di</strong> classe C p allora α ′ è una curva <strong>in</strong> T M <strong>di</strong> classe<br />
C p−1 .<br />
F.2 Campi <strong>di</strong> vettori del second’ord<strong>in</strong>e<br />
Sia α: J → M una curva <strong>di</strong> classe C ∞ . Un sollevamento <strong>di</strong> α <strong>in</strong> T M è una curva β : J → T M<br />
tale che π ◦ β = α. Tali sollevamenti esistono sempre, basti pensare per esempio alla curva α ′ (il<br />
sollevamento canonico <strong>di</strong> α) <strong>di</strong>scussa nella precedente sezione (cfr. <strong>di</strong>agramma F.1.1).<br />
Def<strong>in</strong>izione F.1 (Campo vettoriale del second’ord<strong>in</strong>e). Un campo vettoriale del second’ord<strong>in</strong>e<br />
su M è un campo vettoriale F sul fibrato tangente T M, F : T M → T (T M) tale che, <strong>in</strong><strong>di</strong>cata<br />
con π : T M → M la proiezione <strong>di</strong> T M su M, risulta dπ ◦ F = id T M , i.e.<br />
(∀ v ∈ T M) dπ ◦ F (v) = v. (F.2.1)<br />
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