Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Kapitel 14
Ein-/Ausgabegeräte
14.1 Motion Platform „Magic Carpet“
In diesem Kapitel wird die Arbeit der Gruppe „[motionplatform??]“ in ihren Arbeitsschritten bezüglich
der hardwareseitigen Realisierung und in Hinsicht auf ihr Endprodukt sowie die Einbettung dessen in die
gesamte Projektarbeit näher beleuchtet.
Die Gruppe bestand seit Ende des ersten Projektsemesters (WS02/03) und befasste sich zunächst mit
den generellen Machbarkeitsüberlegungen einer [bewegungsplattform??] im Rahmen des Projekts. Als
nächster Schritt wurde dann eine passive Plattform entwickelt, die erste sensorische Komponenten beinhaltete,
bereits als Eingabegerät fungierte und bei einer ersten Präsentation verwendet wurde.
Die Anbindung an das Computersystem erfolgte dabei bereits über die Speicher-Programmierbare-Steuerung
(SPS) „[SIOS??]“ der Firma modul bus, für die eine softwareseitige Lösung programmiert werden
musste. Näheres hierzu wird im Kapitel „[SIOS??]“ erläutert.
Im Anschluss daran wurden Konzepte erarbeitet, die die Integration von aktorischen Komponenten vorsahen.
Nach mehrmonatiger Planungsphase entstand so eine Konstruktion, die den Bedürfnissen der
Anforderungsdefinition im Rahmen des Drei-Stufen-Plans gerecht wurde. Die dabei bis zum Projekttag
Anfang Juli 2004 entstandene „[motionplatform??]“ dient nun als sensorisch/aktorische Hauptkomponente
des Gesamtsystems.
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