Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Abbildung 14.26: Technische Daten, Skizze und 3D-Modell des Lagerbocks (siehe [?])
Abbildung 14.27: Draufsicht auf den Lagerbock (Skizze) (siehe [?])
Dank dieses Befestigungssystems bleibt die Plattform trotz ihrer gesteigerten Komplexität im Vergleich
zur ersten Variante portabel, da die Zylinder auf einfacher Weise durch Herausnehmen der Bolzen von
der Plattform zu trennen sind.
Die Lagerböcke wurden auf den Diagonalen der Ober- beziehungsweise der Unterplatte montiert, was
den Vorteil hatte, dass die Kugelköpfe nicht so starken Winkelgrößen ausgesetzt sind.
Schaltlogik-Elemente
Um die Zylinder in der gewünschten Form, wie unter Kapitel 14.1.3 erläutert, einerseits zur Dämpfung
andererseits für „[forcefeedback??]“-Events nutzen zu können, wurden Magnetventile und „Oder-Glieder“
verwendet.
Die verwendeten Magnetventile sind alle baugleich, auch wenn jeweils vier „[5-2-wegeventil??]e“ und
„[3-2-wegeventil??]e“ benötigt wurden. Dies ist zurückzuführen auf die Tatsache, dass sämtliche Bauteile
durch Sponsoring beschafft wurden, stellt aber kein Problem dar, da „[5-2-wegeventil??]e“ durch
Sperrung eines Anschlusses leicht zu der anderen Variante umrüstbar sind.
Die für den Anschluss der Zylinder benötigten 6er-Schläuche wurden mittels „QuickStar“-Schnellverbindungsanschlüssen
an die Zylinder bzw. die Magnetventile angeschlossen. Zusätzlich wurden die Magnetventile
mit speziellen Schalldämpfern versehen, um den Geräuschpegel möglichst gering zu halten.
Die Magnetventile mit der Typbezeichnung L0502AAWR stammen von der Firma AV Pneumatik Germany
und werden mit 24Vdc geschaltet. Sie werden durch das verwendete „[SIOS??]“ durch entspre-
6. Januar 2005 Seite 161