Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Elektronikschaltplan
Um die Magnetventile und damit die Pneumatik-Zylinder schalten zu können, wurde eine Schaltelektronik
erarbeitet, auf die im Folgenden näher eingegangen wird.
Abbildung 14.28: Elektronikschaltplan
Zunächst sind mit Dig0 bis Dig7 die Digitalausgänge des „[SIOS??]s“ gekennzeichnet. Diese haben eine
Ausgangsspannung Vout von 5Vdc und sind zunächst an Relais angeschlossen. Die Relais schalten, sobald
der Strom aus den Digitalausgängen entsprechend anliegt (blauer Schaltkreis). Diese schalten dann
24Vdc, wodurch die Magnetventile MagnetV0 bis MagnetV7 mit ihrer Schaltspannung versorgt werden
(roter Schaltkreis).
Der 5Vdc-Gleichstrom-Kreis ist hinter allen Relais mit Sperrdioden D-B0 bis D-B7 gesichert, um im
Falle des Schließens des Schalters SchalterRot keine ungewünschte Rückkopplung bzw. der Stromversorgung
aller Relais zu verhindern. Zudem sind die Digitalausgänge mit ungeraden Kennziffern Dig1 bis
Dig7 ebenfalls mit Sperrdioden D-A0 bis D-A3 und D-C0 bis D-C3 gesichert, um im Fall des Schließens
des Schalters SchalterGrün eine ebensolche Rückkopplung zu vermeiden.
Mittels der Schalter SchalterRot und SchalterGrün können die Verhalten erzwungen werden, die in Kapitel
14.1.5 erläutert wurden.
Um zudem das Leuchten der LEDs im aktivierten Zustand der Schalter zu gewährleisten, mussten entsprechende
Widerstände eingeführt werden, damit die LEDs nicht überlastet werden (max. 2Vdc).
Somit war sichergestellt, dass beim Schließen eines Schalters nur die gewünschten Relais schalten bzw.
nicht schalten. Gewollt war in diesem Zusammenhang das Zusammenspiel zwischen dem Schaltkreis für
die roten und grünen Schalter. So sollte aus Sicherheitsgründen die „stabile Mittelposition“ der Oberplatte
nicht anfahrbar sein, wenn durch den roten Schalter die „[forcefeedback??]“-Funktionalität deak-
6. Januar 2005 Seite 163