Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Wie soll die Steuerung der Zylindern organisiert werden?
Die Bewegungen der Stangen in der Zylinder sollen Synchronisiert sein. Bei Auflösung einer Lenkung
der Benutzer gescheht folgenden: Wenn einige Stange von meisten Zylinder nach unten gehen, gleichzeitig
müssen die Anderen, auf die keinen Kräfte der Lenkung der Benutzer ausgeübt werden, nach oben
steigen. Auf das Bild unten kann man ein Beispiel der Position der Stangen in Zylinder A, B, C und D
sehen, wenn der Kraft der Benutzer nach Link, nach Recht, nach vorn oder nach Hinten ausgeübt wird.
Was funktioniert die Ventilschaltung?
Auf das System unten, wird eine Ventilschaltung mit 3-Anschlüße und 2 Stellung (0,1) benutzt, je nach
dem einem Ventil aktiviert wird (Stellung =1), wird der Druckluft in bestimmten Zylindern geführt, und
in anderen die Luft befreiet (Stellung = 0).
Sei z das Signal
z = 0A1 = 1B1 = 1C1 = 1D1 = 1 Der Teppich fliegt geradeaus
z = 0A1 = 0B1 = 0C = 0D = 0 Der Teppich fliegt geradeaus
z = 1A1 = 1, B1 = 1, C1 = 1D1 = 0 Teppich in schiefer Position
z = 1A1 = 1, B1 = 0, C1 = 1, D1 = 1 Teppich in schiefer Position
z = 1A1 = 1, B1 = 1, C1 = 0, D1 = 1 Teppich in schiefer Position
z = 1A1 = 1, B1 = 1, C = 0, D1 = 0 Teppich nach links, nach rechts oder nach vorn geneigt.
etc.
Abbildung C.9: Ventilschaltung
Nachteil: Der Druckluft ist höher als die Kraft des Benutzers
6. Januar 2005 Seite 244