Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Portausgaben :
Senden Empfangen Funktion
10h Ausgabe Port 4
Porteingaben :
Senden Empfangen Funktion
20h Byte Lesen Port 1
Analogeingaben , 8 Bit:
Senden Empfangen Funktion
30h Byte Messen Kanal 0 (A)
31h Byte Messen Kanal 1 (B)
32h Byte Messen Kanal 2 (C)
33h Byte Messen Kanal 3 (D)
Analogeingaben , 10 Bit:
Senden Empfangen Funktion
38h 1 höhere Byte niedrige Byte Messen Kanal 0 (A)
3Bh 1 höhere Byte niedrige Byte Messen Kanal 3 (D)
Analogausgaben :
Senden Empfangen Funktion
40h Byte Analogausgabe Kanal 0 (A)
41h Byte Analogausgabe Kanal 1 (B)
42h Byte Referenzspannung Kanal 2 (C)
43h Byte Referenzspannung Kanal 3 (D)
Es gibt noch weitere Befehlssätze, über welche im Internet im Handbuch “Modul-Bus“ nachgeschlagen
werden können. Es genügt mit der Suchmaschine “Google“ nach dem Namen “[SIOS??]“ zu suchen.
Um für jedes gesendete Kommando das entsprechende Programm nachzuladen und auszuführen, benötigt
das [SIOS??] Speicherplatz, in dem alle Aktivitäten des Programms gelagert werden. Auf diesem
Speicher sind auch Messungen zwischengespeichert, so dass bei der Abfrage diese vom Betriebssystem
geholt und verarbeitet werden können, ohne die ordentliche Arbeitweise des Speichers zu stören.
Speicherbereich und Betriebsmodus
Das [SIOS??] verfügt über vier unterschiedliche Betriebsmodi mit jeweils eigenen Speichermodellen.
Im Modus 0, das generell dem ersten Modus nach dem Einschalten entspricht, sind das EPROM und
das RAM im Adressspeicher 0000h bis 7FFFh bzw. 8000h bis FFFFh gespiegelt als Datenspeicher im
Bereich 0000F bis 7FFFh. Alle Prozessorunterbrechungen werden im RAM-Bereich ab Adresse 8000h
gelenkt. Das Systeminterface verwendet den Timer 0 800Bh und die serielle Schnittstelle 8023h, wobei
die Vektoren im EPROM-Bereich zurückgelenkt werden. Deshalb darf der User die RAM-Bereiche
von 000Bh-000Ch und 0023h-0025h nicht ändern, es sei denn, dass er die Unterbrechungen für eigenen
Zweck umschreiben möchte. Dieser Modus ist kompatibel zum Entwicklungssystem ES535, deshalb
können Programme in jeweils passende Speicheraufteilung nachgeladen werden. Die Umschaltung im
höheren Betriebsmodus erfolgt durch Programmsprünge zu besonderen Adressen: 7400h, 7800h und
7C00h ordnungsgemäß für Modus 1, Modus 2 bzw. Modus 3. Die Umschaltung bleibt gültig bis die
SIOS neu eingeschaltet wird. Eine Rückkehr ist nicht vorgesehen. Die Modi 1 und 2 dienen dazu, Programme
in Adressbereich ab 0000h zu laden und zu starten. Der RAM liegt als Datenspeicher jeweils bei
Adresse 0, während im Modus 1 RAM als Daten- und Programmspeicher im Bereich 0000h bis 7FFFh
angesprochen werden kann. Im Modus2 ist der RAM in zwei 16k-Bereiche aufgeteilt, die als Daten-
6. Januar 2005 Seite 178