Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Abbildung 14.15: Erster Entwurf des Pneumatikkreises
Dieser Schaltplan wurde exemplarisch für zwei Zylinderpaare entworfen, zeigt jedoch nur ein Zylinderpaar
mit entsprechenden Schaltelementen.
Mittels zweier Druckregelventile wurden die Drücke zweier Schaltkreise festgelegt. Ein Schaltkreis
(„[forcefeedback??]“-Kreis) sollte dabei einen hohen Druck von beispielsweise 5 bar aufweisen, der
andere (Dämpfungskreis) sollte mit einem abgeminderten Druck von beispielsweise 1 bar eine praktikable
Dämpfung gewährleisten.
Um von einem zum anderen Druckkreislauf wechseln zu können, wurden in dieser Lösungsvariante
insgesamt sechs elektronisch ansteuerbare Magnetventile verwendet. Innerhalb des Dämpfungskreises
wurden zwei „schließende [3-2-wegeventil??]e“ verwendet. Damit wurde standardmäßig einer der beiden
Zylinder eingefahren und einer ausgefahren. Auf diese Art und Weise wurde eine Mittelposition der
Plattform angefahren, die sich grob gesagt aus dem Abstand zwischen ausgefahrenem Kolbenstangenende
und eingefahrenem Kolbenstangenende ergab.
Wollte man nun einen „[forcefeedback??]“-Impuls auf die Plattform ausgeben, konnte man die Magnetventile
im Dämpfungskreis schließen und je nach Wunsch den hohen Druck des „ForceFeedback“-
Kreises auf die Zylinder beaufschlagen. Dafür waren im „[forcefeedback??]“-Kreis vier Magnetventile
vorhanden; zwei „[5-2-wegeventil??]e“ und zwei „öffnende [3-2-wegeventil??]e“ sorgten entsprechend
für die Druckbeaufschlagung der jeweiligen Zylinderanschlüsse. Auf diese Weise war es möglich, die
Pneumatikzylinder gezielt mit unterschiedlichen Drücken ein- beziehungsweise auszufahren und so entweder
der Plattform entsprechende Neigungen zuzuführen oder die Plattform auf Kräfte durch den Benutzer
dämpfend reagieren zu lassen.
Auf Grund der Bauweise der Magnetventile musste diese Version jedoch verworfen werden. Ohne erste
Erfahrungen auf dem Gebiet der Pneumatik war uns dabei nicht bewusst, dass die Ventile in geschlos-
6. Januar 2005 Seite 148