Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
In einem letzten Termin, der durch das Projekt MiCarpet in moderierender Weise bestritten wurde, sind
die Vorteile der OGRE-Engine aufgegriffen worden. Hier wurde erläutert, wie die OGRE-Engine arbeitet
und wie diese modifiziert werden musste, um an die Ansprüche des MiCarpet-Systems adaptiert zu
werden.
1.4 Lehrveranstaltungen
Abbildung 1.5: OGRE-Engine
Neben dem indendierten Projekttag, welcher im wöchentlichen Turnus stattfindet, wurden die durch
Prof. Willi Bruns empfohlenen Begleitveranstaltung des Informatik-Studiums rege besucht. Zu diesen
Empfehlungen gehören folgende Veranstaltungen:
• Grafische Datenverarbeitung: 3D Szenen
• Einführungskurs in Aktorik, Sensorik und Mechatronik
Aufgrund einer sehr freien Formulierung der Aufgabenstellung des Projektes, ist es nicht möglich vorherzusagen,
welche Domänen das System schliesslich ausmachen werden. Welche Anteile bei der Entwicklung
berücksichtigt werden und in wie weit, stellt sich mit der Zeit heraus. Aus diesem Grund, sind
nur wenige Lehrveranstaltungen wirklich themenverwandt. Zutreffend sind die beiden oben genannte
Veranstaltungen. Je nach Grad der Berücksichtigung eines Themas in der projektbezogenen Umsetzung,
wie z.B. die Programmierung der Engine o.ä. wurden noch weitere Veranstaltungen im Einzelnen empfohlen.
Hierzu gehört auch die Veranstaltung Spieleprogrammierung, die von dem wissenschaftlichen
Mitarbeiter im [artec??], Martin Faust, doziert wurde.
In der Lehrveranstaltung Grafische Datenverarbeitung: 3D Szenen wurde durch Professor Frieder Nake
die Programmierung in OpenGL erläutert und Grundlagen der dreidimensionalen Grafikverarbeitung
vermittelt.
Durch Professor Willi Bruns wurden Grundkenntnisse der Aktorik, Sensorik und Mechatronik in einer
begleitenden Lehrveranstaltung im ersten Projektsemester vermittelt.
Als weitere Möglichkeit der Wissensvermittlung dient in dem ersten Projektsemester eine für alle Teilnehmenden
verpflichtende Vorlesung, welche zwischen Plenum und Arbeitsvorhaben gehalten wird. Dozent
dieser Veranstaltung ist Professor Willi Bruns. Hier sind diverse Themen aufgegriffen worden. Ein
breites Spektrum an in Anlehnung an das Thema des Projektes entwickelten Novitäten wurden in ihren
Prinzipien und Funktion bereitgestellt; von Schaltskizzen einer SPS, über Motion Tracking bis hin zu
bilderkennenden Verfahren.
1.5 Semesteraufgaben
Hervorgehend aus Inhalten der im ersten Semester gehaltenen Vorlseung von Professor Willi Bruns, sind
folgende Aufgaben über zwei Semester hinweg, begleitend zu der Entwicklung des CAVE, durch alle
Teilnehmer gelöst worden.
6. Januar 2005 Seite 21