Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

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Projekt MiCarpet Projektbericht tiviert ist. Das folgende Bild zeigt die eigens erstellte Platine mit den Relais, den Sperrdioden und der 24Vdc Spannungsquelle. Abbildung 14.29: Eigens erstelle Platine 6. Januar 2005 Seite 164
Projekt MiCarpet Projektbericht Simulation des Systems mit FluidSim Um die Funktionsweise des Systems näher zu bestimmen, wurden umfangreiche Simulationen durch FluidSim (siehe [?]) durchgeführt. An dieser Stelle sollen aufbauend auf dem finalen Schaltplan für die Pneumatik alle definierten Zustände beispielhaft dargelegt werden. Dämpfungsmodus: Der Dämpfungsmodus ist der Zustand, in dem dem Benutzer die Möglichkeit der eigenen Benutzereingabe an das System ermöglicht wird. Dabei ist die durch die Zylinder erzeugte Kraft so gering, dass durch geeignete Verlagerung der Körpermasse des Benutzers eine Neigungsänderung der Plattform-Oberplatte hervorgerufen werden kann. Abbildung 14.30: Dämpfungsmodus Zu sehen ist fett und dunkelblau dargestellt der hohe Druck, dünn und dunkelblau der schwache Dämpfungsdruck und hellblau die nicht mit Druck beaufschlagten Pneumatik-Leitungen. Die „[oderglied??]er“ schalten dabei so, dass die Zuleitungen zu den Zylindern mit dem schwachen Druck beschaltet werden. Die Magnetventile selbst sind alle so geschaltet, dass kein Zylinder mit hohem Druck versorgt wird. Die Schalter an der Seite stehen für die Digitalausgänge des „[SIOS??]s“ und sind im Dämpfungsmodus nicht geschlossen. 6. Januar 2005 Seite 165
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Inhaltsverzeichnis I Einleitung 5 I
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Teil I Einleitung 9
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Kapitel 1 Vorgesehene Termine im Pr
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Kapitel 2 Selbstregulation Die Begr
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Kapitel 3 Organisation Die Organisa
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Kapitel 4 Finanzmanagement 4.1 Fina
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Kapitel 5 Hardware-Organisation Erh
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Kapitel 6 Internetseite Für die Au
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Kapitel 7 Public Relations Die Dars
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Teil III Projektablauf 51
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Kapitel 10 Das MiCarpet-System 10.1
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Teil V Teilkomponenten 79
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Teil VII Anhang 215
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