Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Abbildung 14.21: Diagramm der Ausgabewerte des optischen Distanzsensors (siehe [?])
Anmerkung: Mit in diesem Kapitel aufgenommen sind die Knöpfe zur Steuerung der Geschwindigkeit
und die Schalter zur Steuerung der Plattform, die im eigentlichen Sinne keine Sensoren darstellen. Die
freie Enzyklopädie Wikipedia definiert einen Sensor als „Bauteil, das neben bestimmten physikalischen
oder chemischen auch die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße
quantitativ erfassen kann“.(Wikipedia, www.wikipedia.org/wiki/Sensor, zuletzt gesehen am 03.09.2004)
Knöpfe zur Steuerung der Geschwindigkeit
Zur Steuerung der Fluggeschwindigkeit des virtuellen Teppichs, genauer gesagt zur Veränderung der
Länge des Richtungsvektors, wurden von der „Interface-Gruppe“ zwei Taster verwendet. Einer davon
war zur Inkrementierung der Länge zuständig einer zur Dekrementierung. Für die erste Variante der
Plattform wurden die Taster provisorisch in handgeformte Pappe-Kunststoff-Verbindungen integriert.
Angeschlossen wurden diese an die „digitalen Eingänge“ des „[SIOS??]s“, auf dessen softwareseitige
Implementierung im Kapitel „[SIOS??]“ eingegangen wird.
In der zweiten Plattform-Variante wurden die Taster in zwei Fahrradlenker-Griffe integriert, die so an
der Plattform von unten verschraubt wurden, dass der Benutzer in sitzender Haltung diese problemlos
erreichen und sich an diesen in extremen Neigungssituationen Halt suchen konnte. Dabei wurde der
rechte Taster als solcher für die Beschleunigung ausgewählt, da die rechte Hand vermutlich auf Grund
der Analogie zum Automobil intuitiv dafür verwendet wird. Mit dem linken Taster wurde die negative
6. Januar 2005 Seite 155