Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
• 1-51h Byte für die Digitalausgabe(81). Dieser Befehl schaltet die 8 Bit Digitalausgabe bereit und
ermöglicht es alle gesendeten Daten sofort in digitale Werte als Ausgangstrom (600mA) zu interpretieren.
In diesem Modus können auch manchmal andere gesendete Befehle als Daten übernommen
werden. Als mögliche Lösung dafür sollte man beim Senden des Befehls 0 sicherstellen, dass
dieser Modus nicht mehr aktiv ist, weil ein “0-Befehl“ alle Aktivitäten des [SIOS??] ausschaltet.
Ein kleines Beispiel dafür wird später in der programmierten Kollisionsschnittstelle gezeigt.
• 2-B0h Byte für die Eingabe von analogen Werten(176). Mit diesem Befehl werden die Analogeingänge
als Empfänger von Daten bereit geschaltet, die von einem daran angeschlossenem
externen Gerät als Messdaten bereit gestellt werden. Wenn nichts daran angeschlossen ist, liefert
die SIOS Standardwerte 2 und 3 für Analogeingang A bzw. B. Alle Messungen werden hier als
analoge Werte geliefert.
• 3-D2h Byte für die Messungen, abwechselnd (210) Dieser Befehl sorgt dafür, dass die Messungen
von z.B. den Analogeingängen A und B sich abwechselnd miteinander vertauschen, d.h.
die Werte von A werden als Werte von B geliefert und die von B als Werte von A mit ständiger
Abwechselung.
• 4-D3h Byte für die Eingabe von digitalen Werten(211). Dieser Befehl schaltet die acht Digitaleingänge
bereit, wobei die Messdaten nur als digitaler Wert erfasst werden. Jeder von den acht
Ports kann nur die Bitwerte 0 oder 1 als Messdaten liefern. Der Wert 0 entspricht keinem Strom,
dabei bleiben die grünen LEDs aus. Beim Wert 1 liegt Strom an und die LEDs schalten ein.
Die folgenden Befehle haben dieselben Rollen wie die entsprechenden obigen.
• 5-48h Byte für die Digitale Ausgabe (72)
• 6-3ch Byte Messung, Kanäle 0 (60)
• 7-38h Byte Messung, Kanäle 1 (58)
• 8-01h Byte 201 Identifikation: CompuLAB
• 9-00h schaltet alle Aktivitäten am [SIOS??] aus.
Diese Befehlsätze sind kompatibel zur alten Kompaktbox (1 bis 4) bzw. RS und zu CompuLAB-Emulation
(von 1 bis 9)
Die meisten Ports der jeweiligen Digital- oder Analogeingänge bzw. Digital- oder Analogausgänge können
durch die Verwendung von bestimmten Befehlsätzen auch ohne Einschalten der entsprechenden
Kompaktbox-Kommandos angesprochen werden, um Informationen (besonders bei Messungskanälen
wie Digital- oder Analogeingänge) zu bekommen. In der folgenden Tabelle ist die Funktionsweise dargestellt:
Senden Empfangen Funktion
00h Unterbrechung für Messungen und laufenden Programmen
01h 10 Versionsnummer 1.0 Abfrage
02h 15 Datum : Tag
03h 8 Datum : Monate
04h 96 Datum : Jahr
05h Byte Baudrate ändern: FFh=57, 6kBd, FDh=19,2kBd, FAh=9,6kBd usw.
08h Byte Messungsbereich Kanal 0 ändern: 00h=5v, 80h=2,5h , 40h=1,25h
0Bh Byte Messbereich Kanal 3
6. Januar 2005 Seite 177