Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
int CSiosCom::inputDigit(int port)
{
writeOnport(0xD3);
writeOnport(port);
return readOnportSens();
}
4. Übertragung der Kollisionseffekte und der Windsimulation in die virtuelle Welt
Diese zwei Aktionen sind auf die Schnittstelle durch die Methode Setdigitoutput simuliert,
die als Übergabeparameter eine Digitalausgabe erwartete. Sobald sie von einem digitalen Ausgabeport
aufgerufen werden, erzeugt sie mittels writeOnport() einen Ausgabestrom an diesem
Port auf die SIOS. Aber dafür sendet sie an den Port den Befehl 0x51, der den Zugriff auf die
Digitalausgänge erlaubt.
void CSiosCom::setDigitOutput(int siosOutPort)
{
writeOnport(0x51);
writeOnport(siosOutPort);
}
Mit allen diesen Methoden ist es möglich, über die Schnittselle auf die SIOS zuzugreifen, und mit allen
Komponenten, die angeschlossen sind, Informationen auszutauschen. Aber die Schnittstelle konnte
nicht die Koordinationen der Kollisionen aus der virtuellen Welt auf die Plattform simulieren oder
den Teppich steuern. Um diese Probleme zu lösen, wurden zwei Komponenten SensorikInput und
CollisionPlugin geschrieben, welche die Fähigkeiten der Schnittstelle nutzen.
SensorikInput In dieser Komponente werden die Informationen über den aktuellen Winkel der
Plattform und die Geschwindigkeitsschalter verwendet, um das aktuelle Verhalten des Virtuellen Teppichs
zu definieren und weiter an die Engine zu leiten. Dies wird erfolgreich durch die Methoden
updateAcceleration, updateInput, init und calculateOrientation realisiert.
1. init()
Mit dieser Methode wird die SIOS-Schnittsetlle für den Informationsaustausch geöffnet. Damit
können andere Komponenten auf die Informationen der an der SIOS angeschlossenen Komponenten
zugreifen.
bool CSensorikInput::init()
{
bool rval = m_Sios.openPort("COM1");
if( !rval ) return false;
rval = m_Sios.setConfigurationPort(19200,8,TRUE,NOPARITY,TWOSTOPBITS);
if( !rval ) return false;
rval = m_Sios.setCommunicationTimeout(MAXDWORD,0,0,0,0); // Timeout setzen
if( !rval ) return false;
return true;
}
2. updateInput()
Diese Methode muß von jedem PlugIn, welches von IInput ableitet, implementiert werden,
und es sorgte dafür, dass ein neues Event des aktuellen Plattformzustands für die Engine in der
event_list eingehängt wird. Dabei wird die Methode calculateOrientation() aufgerufen,
die das neue Event erzeugt.
6. Januar 2005 Seite 187