Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Abbildung 14.39: Technische Zeichnung der [motionplatform??] ohne Erläuterungen
14.2 SIOS-Interface
Von allen Komponenten, die wir benötigten, ist das [SIOS??] ein sehr bedeutender Teil des Systems,
der eine große Rolle in der Kopplung zwischen der “Motion Platform“ und der virtuellen Welt spielt. In
einer engen Zusammenarbeit mit einer programmierten Schnittstelle, die auf dem PC lief und mit dem
das [SIOS??] Daten austauscht, steht das Gerät als Kommunikationsschnittstelle zwischen der Plattform
und dem PC. Das Gerät erwartet passende Kommandos, um die Aktivität an seinen Analog- und Digitaleingängen
bzw. Digitalausgängen auszuführen und somit die Informationen zur Verfügung zu stellen.
Die Informationen beschreiben die Aktivitäten auf der Platform. Die Kommandos sind seine eigentlichen
Steuerbefehle, die vom Hersteller AK Modul-Bus Computer GmbH für die Softwareentwickler im
Handbuch veröffentlicht wurden (siehe [?], die folgenden Abschnitte fassen Teile des Handbuchs zusammen).
Unser Zielsetzung war die Eigenschaften des Geräts kennen zu lernen und das Gerät gezielt nach
unserem Anforderungen zum Laufen zu bringen. Wir mussten die Funktionalität des Gerätes kennen
lernen, bevor wir mit der Entwicklung der Software beginnen konnten.
14.2.1 Beschreibung des SIOS-Interfaces
Es ist ein vielseitiges PC-Interface mit universellen Ein -und Ausgängen. Es besteht aus:
• 8 Digitale Eingängen haben TTL-Pegel (Logik Transistor-Transistor Pegel) und sind gegen Beschädigungen
durch Verpolung und Überspannung geschützt (+/-30V)
6. Januar 2005 Seite 175