Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
• Teilung der Rechner in einen Master-Rechner (verarbeitet Eingabe und steuert die Darstellung)
sowie mehrere Clients, welche die Szene aus einem bestimmten Blickwinkel darstellen
• Synchronisation der Änderungen an der Szene (Position des Betrachters, Animation von Modellen,
Veränderungen am Terrain) zwischen Master und Clients
• Fehlertoleranz bei Ausfall eines Clients
B.2.2 CAVE
Die CAVE (die Benennung geht auf [?] zurück) ist hier das Konstrukt, auf das die erzeugte Grafik des
Systems mittels Projektoren ausgegeben wird. Die CAVE muss drei Projektionsflächen bieten (Front sowie
linke und rechte Seiten), optional kann sie außerdem eine Bodenfläche haben, auf die eine weitere
Projektion möglich ist. Falls es notwendig ist, gehören zur CAVE auch noch Spiegelinstallationen, um
das Projektorbild auf die entsprechende Bildfläche zu projizieren. Eine weitere Anforderung an die CA-
VE ist, dass sie einfach auseinander- und zusammengebaut werden kann, da sie transportabel sein muss.
Weiterhin müssen Möglichkeiten vorgesehen sein, Sensorik- und Aktorik-Komponenten (siehe unten) zu
montieren; dies muss insbesondere bei der Statik berücksichtigt werden. Die CAVE muss ausreichend
groß sein, um die Motion-Platform aufnehmen zu können und noch einen Sicherheitsabstand von der
Plattform zu den Seitenwänden haben, sowie ausreichend hoch sein, dass der Unterbau der Motion-
Platform nicht zu weit oberhalb der Bodenprojektion ist.
B.2.3 Sensorik
Unter Sensorik wird hier alles gefasst, was im System Eingaben jeglicher Form vom Benutzer annimmt.
Der wichtigste Sensor ist die Motion-Platform. Diese wird in der CAVE aufgestellt, so dass der Benutzer
darauf sitzen kann. Durch angebrachte Sensoren an der Plattform muss dann festgestellt werden
können, wie die Neigung der Plattform zum aktuellen Zeitpunkt ist und dies vom Computer abgefragt
werden können. Insbesondere muss die Bestimmung der Neigung von zwei Achsen möglich sein, um
zwei Freiheitsgrade zu haben.
Über eine allgemeine Schnittstelle zum System muss es auch möglich sein, gewöhnliche Eingabegeräte
wie Maus und Tastatur zur Steuerung des Systems (oder zur Ergänzung) zu verwenden.
Zusätzlich kann noch ein weiteres Eingabegerät integriert werden: Es könnte etwa ein Datenhandschuh
verwendet werden, um eine weitere intuitive Eingabemöglichkeit zu bieten und so fehlende Freiheitsgrade
der Motion-Platform zu ergänzen.
B.2.4 Aktorik
Unter Aktorik sind hier alle weiteren Ausgaben bzw. physischen Reaktionen des Systems gefasst, welche
nicht zu Grafik oder Sound gehören. Der wichtigste Punkt ist hier das Force-Feedback, welches mit der
Motion-Platform möglich sein muss. Diese muss in der Lage sein, nicht nur die Neigung zu erfassen
(siehe oben), sondern auch die Plattform zu bewegen. Mindestens muss das Force-Feedback dabei ein
„Rütteln“ der Plattform ermöglichen, es kann aber auch die komplette Steuerung der Neigung gestatten
(etwa durch Pneumatik-Zylinder).
Eine weitere Aktorik-Komponente muss die Einbindung von einem oder mehreren Ventilatoren sein,
welche durch das System gesteuert werden können und eine Simulation eines „Flugwindes“ ermöglichen
sollen.
6. Januar 2005 Seite 228