Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Zylinder
Wie schon in den ersten Entwürfen zu einer [motionplatform??] angedacht, wurden zwei Zylinderpaare
zu Dämpfung und zur Ausgabe von „[forcefeedback??]“ verwendet.
Die verwendeten doppeltwirkenden Zylinder wurden produziert von der Firma Festo und tragen die Produktbezeichnung
DN-63-200-PPV. Die Zylinder haben folgende technische Kennzahlen:
entspricht Norm ISO 6431
Kolbennenngröße 63mm
Hub 200mm
Kolbenstangendurchmesser 20mm
Kolbenstangenende Außengewinde (M16 x 1,5)
Nutzkraft (theoretisch) bei 6 bar Vorlauf 1761 N
Nutzkraft (theoretisch) bei 6 bar Rücklauf 1601 N
Luftverbrauch bei 6 bar Vorlauf/Hub 4,22 l
Luftverbrauch bei 6 bar Rücklauf/Hub 3,8 l
Tabelle 14.3: Zylinder: Technische Eckdaten (siehe [?])
Auf Grund der Eckdaten sind diese Zylinder ausreichend für den Einsatz in der „[motionplatform??]“
„Magic Carpet“. Spezifiziert wurde, wie in Kapitel 14.1.1 beschrieben, dass die Plattform stark genug
sein muss, um einen männlichen, „gut gebauten“ Erwachsenen zu tragen. Auch der Hub ist ausreichend,
um eine Neigung an den Ecken von ±17,5° und ±21,5° an den Seitenhalbierenden zu erreichen, da jeder
Zylinder 20 Zentimeter Hub aufweist und die Zylinder auf den Diagonalen zirka 63 Zentimeter vom
Mittelpunkt entfernt montiert sind. Dabei erreicht die Plattform eine maximale Beschleunigung von 0,4
m/s.
Angebracht wurden die Zylinder auf den Diagonalen, da dort die auftretenden Winkelgrößen auf die
Befestigungselemente, die weiter unten beschrieben werden, geringer sind als auf den Seitenhalbierenden.
Die Zylinder stellen dabei frei schwebende Elemente dar, die sich selbst tragen und mit der Oberbeziehungsweise
Unterplatte nur durch die Befestigungselemente verbunden sind.
Zylinder-Verbindungselemente
Zum paarweisen Verbinden der Zylinder mussten Vorrichtungen gefunden werden, die den auftretenden
Kräften gewachsen waren. Dazu wurden die Winkelstahle verwendet, die bereits im Kapitel 14.1.4 erwähnt
wurden.
Hierzu mussten handelsübliche, gleichschenklige L-Eisen auf exakt die Länge zugeschnitten werden, die
zwei Zylinder nebeneinander aufweisen. Da die Zylinder eine Montage mittels Schrauben auf den Oberund
Unterseiten vorsehen, mussten Löcher mit entsprechenden Abständen in die Winkeleisen gebohrt
werden. Anschließend konnten dann zwei Zylinder miteinander verschraubt werden.
6. Januar 2005 Seite 159