Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Stabile Mittelposition: Die stabile Mittelposition wird beispielsweise durch Umlegen des grünen
Kippschalters (siehe Kapitel 14.1.5) aktiviert und ermöglicht es dem Benutzer, die Plattform zu besteigen,
ohne dass diese bereits seinem Gewicht nachgibt.
Abbildung 14.31: Stabile Mittelposition
Hierbei werden die digitalen Ausgänge eins, drei, fünf und sieben und die dazugehörigen Magnetventile
geschaltet. Dies bewirkt, dass bei jedem Zylinderpaar einer von beiden Zylindern mit hohem Druck
eingefahren und der andere ausgefahren wird.
6. Januar 2005 Seite 166