Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
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phybody Gibt an, ob der Körper selbst dynamisch ist und mit der Welt interagieren kann und
selbst agiert. Das bedeutet, dass der Körper bei Kollisionen mitbewegt wird. Zum Beispiel
sollte die Landschaft phybody = 0 haben, da sie nicht bewegt werden soll.
gen_proxy sagt ob die Engine selbst einen Kollisions-Proxy für das Objekt erzeugen soll. Dieser
wird aus dem [Mesh??] des Objekt-Typen erstellt, wobei das type Attribut einen der folgenden
Werte annehmen kann :
• sphere erzeugt eine kleinste umschließende Kugel um den Objekt-Typ
• box erzeugt eine kleinste umschließende AABB um den Objekt-Typ
• trimesh erzeugt einen Körper aus Dreiecken, der als Kollisions-Proxy fungiert
gen_proxy_mass gibt die Masse des generierten Proxies an. Um sich eine vernünftige Beschleunigung
des Körpers zu erhalten, sollte dieser eine Masse haben, ansonsten bekommt die
Simulation Fehler durch Singularitäten.
gravity gibt an, ob sich das Objekt von der Gravitation beeinflussen läßt. Als Standard wird angenommen,
dass der Körper nicht auf die Gravitation reagiert.
Die ODE Anbindung kann mit Hilfe der Daten im physim Node entweder durch die Angabe eines
Typs in gen_proxy den Proxy selbst erzeugen oder über den im physim Node enthaltenen
collision_proxy Node die Daten der Proxies auslesen.
Die Definition fuer eine Liste von collision_proxy Elementen steht innerhalb des physim Nodes
und sieht wie folgt aus:
Der collision_proxy Node kann beliebig viele der folgenden Kollisions-Proxy Typen enthlaten, die
dann zusammengefasst werden als Kollisions-Volumen um den Objekt-Typ herum.
trimesh Ein trimesh ist ein Kollisions-Proxy, der aus den Dreiecks-Daten des angegebenen
[Mesh??]es generiert wird.
box Eine Box die als Kollisions-Proxy den Objekt-Typen umschließen sollte. Die Attribute x,
y, z geben die Länge der Box entlang der X/Y/Z-Achse an, wobei die Box selber dann als
Mittelpunkt (0/0/0) bekommt.
sphere Eine Kugel die als Kollisions-Proxy den Objekt-Typen umschließen sollte. Das Attribut r
gibt dabei den Radius der Kugel an.
Ein Proxy kann Positions und Rotations Daten haben, die definieren wie dieser Proxy relativ zum
Objekt-Typ orientiert/positioniert ist. Diese Daten sind immer relativ zum Ursprung des Objekt-
Typs (0/0/0). Hier ein Beispiel :
6. Januar 2005 Seite 95