Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
}
}
flagB=true;
return pRValEv;
4. updateAcceleration()
Diese Methode verarbeitet alle Informationen über die Geschwindigkeitsschalter, um die Beschleunigung
des virtuellen Teppichs in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu bestimmen. Der Wert,
der aus der Digitaleingabe 0x20 kam, bestimmt den Vorwärtsflug und derjenigen aus der Digitaleingabe
0x21 den Rückwärtsflug. Die Methode inputDigit mit 0x20 lieferte 1 (Vorwärtsflug)
zurück, wenn der entsprechende Knopf gedrückt wurde; inputDigit mit 0x21 2 (Rückwärtsflug),
ansonsten jeweils 0.
}
float CSensorikInput::updateAcceleration( float timeSinceLastFrame){
int val0=0,val1=0;
float acc = 0;
const float AccPerSec = 2.0f;
if(((m_Sios.inputDigit(DIGITPORT_1)>0 && m_Sios.inputDigit(DIGITPORT_1)0 && m_Sios.inputDigit(DIGITPORT_2)